首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   14篇
  完全免费   5篇
  物理学   19篇
  2017年   1篇
  2016年   2篇
  2015年   3篇
  2014年   2篇
  2011年   2篇
  2010年   1篇
  2009年   1篇
  2008年   2篇
  2007年   1篇
  2006年   1篇
  2004年   1篇
  2003年   1篇
  1998年   1篇
排序方式: 共有19条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
稀土超磁致伸缩材料的应用   总被引:27,自引:0,他引:27       下载免费PDF全文
朱厚卿 《应用声学》1998,17(5):3-10
本文重点介绍稀土超磁致伸缩材料在声学方面,特别是在水声换能器方面的应用。  相似文献
2.
手-眼视觉动态目标定位方法研究   总被引:3,自引:1,他引:2  
提出了一种机器人手-眼视觉分步动态目标定位方法,实验中保持摄像机图像平面与工作台平面平行,通过摄像机在不同高度对工作台上目标的分步拍摄并获取目标位置信息,将目标定位的三维关系简化为二维关系处理。在摄像机对目标定位的过程中,目标位置信息被不断修正,最终将目标定位在图像的中心位置,进而引导末端执行器完成对目标的准确抓取。实验结果显示该手-眼视觉分步动态目标定位方法定位准确、可靠性高。  相似文献
3.
内置法布里-珀罗标准具629nm He-Ne激光器   总被引:1,自引:0,他引:1  
He-Ne激光器采用内置法布里-珀罗(F-P)标准具的方法可以获得与633nm紧邻的629nm谱线,这是用传统的镀膜方法无法实现的。分析了由于激光腔内的温度变化引起的629nm谱线透射窗口的移动。为了得到稳定的629nm波长输出,估算了F-P标准具的角度调节范围下限。提出了一种大角度范围的压电角度调节机构,应用于F-P标准具的角度调节。同时采用反馈控制算法实现了629nm波长的稳定输出,稳定输出功率约80μW。  相似文献
4.
微反射镜阵列器件技术及其应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
概述了微反射镜阵列器件的分类、其主要驱动方式,以及现有商用阵列器件的情况。就4种驱动方式,介绍了其机电特性和工艺特点,并进行比较分析,指出选择驱动方式应依据应用的性质、工艺集成难度和成本效益原则。总结了微反射镜阵列器件在5个方向的应用。最后,阐述了微反射镜阵列器件技术展望。  相似文献
5.
准LIGA(Lithography,Electroforming,Molding)技术采用便宜的紫外光作光源,可加工出较高精度的微结构产品,且加工温度较低,使得它在微传感器、微执行器等微结构产品加工中显示出突出的优点。利用现有实验条件在所内首次开展准LIGA技术的研究,主要研究厚胶光刻和微电铸技术。基本流程为:在导电的基片上经涂胶、前烘、曝光、显影、坚膜等工艺过程得到胶模,再利用该胶模进行微电铸,即金属沉积,沉积过程中需要控制好温度、pH值、电流密度等参数,最后将金属结构和光刻胶进行分离,得到三维立体金属结构,如图1所示。  相似文献
6.
 智能机器人系统有限公司研制的机器人柔性加工系统,集工业机器人、执行器、三维测量系统和交互式软件系统平台于一体,既可用于复杂三维工件的批量制造加工,又可作为一个柔性单元灵活嵌入自动化生产线,还可满足大型装备成套系统及复杂加工系统的自动化需求。机器人柔性加工系统被国家发展改革委员会评为“国家高新技术产业示范工程”,获国家科技创新基金赞助,并已通过ISO9001质量认证体系。  相似文献
7.
 有生命的“活”结构,即智能结构系统,以生物界的方式感知结构系统内部的状态和外部的环境,并及时作出判断和响应。它们应具有神经系统,能感知结构整体形变与动态响应,局部的应力应变和受损伤的情况:它们应具有肌肉,能自动改变或调节结构的形状、位置、强度、刚度、阻尼或振动频率;它们应具有大脑,能实时地监测结构健康状态,迅速地处理突发事故,并自动调节和控制,以使整个结构系统始终处于最佳工作状态还应具有生存和康复能力,在危险发生时能自己保护自己,并继续存在下来。  相似文献
8.
由于目前在小型无人机执行器故障诊断中存在着智能化程度较低,容易受到人为因素干扰,从而出现故障漏检等问题,难以满足小型无人机对飞行安全的要求。为此,本文提出一种基于多维数据关联规则挖掘(Multidimensional Data Association Rules Mining: MDARM)和VxWorks操作系统的小型无人机执行器故障诊断方法,通过建立执行器内部传感器测量的温度、压力、流速、力矩等相关变量的历史数据库,并对这些数据进行预处理,以避免带来噪声污染,并利用可测量参数与不可测量参数之间的关联性,建立故障诊断知识库,避免了诊断过程中的人为因素干扰,实现小型无人机执行器故障的精准测量。实验结果证明,这种方法能够有效地提高故障准确率64.7%,对小型无人机执行器的智能诊提供有效指导,应用前景广阔。  相似文献
9.
With the theory of radiation modes,piezoceramics are used as control actuators in the active control of sound radiation.According to the characteristics of the first four radiation mode shapes,the arrangement of four group of actuators is presented.Theoretical analysis and numerical calculation demonstrate that the four group of actuators can not only reduce the sound power effectively,but also decouple the control equations.While controlling of the sound powers of the first four radiation modes,these actuators can convert the complicated control system with multiple input/output into several simple and independent systems with single input/output.  相似文献
10.
提出了一种机器人"手-眼"视觉分步动态目标定位方法,实验中保持摄像机图像平面与工作台平面平行,并对摄像机的拍摄高度进行设定,最终将目标定位在图像的中心位置。在目标类型识别过程中,采用BP神经网络技术对目标表面字符进行识别,通过识别的字符判定目标类别。最终由字符信息及目标定位信息引导末端执行器完成对目标的准确分选。  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号