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类GPS超声定位系统中自主导引小车动态定位算法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对自主导引小车(AGV)常规超声波局部定位系统的缺陷,提出了类GPS超声定位系统并阐述了其工作原理。研究了小车动态情况下与定位基站的距离估计问题,在获得AGV与定位基站的观测距离后可通过Gauss-Newton迭代定位算法获得小车空间位置的粗估计值。仿真结果表明,将上述获得的粗估计值序列经过卡尔曼滤波器进一步处理后,可提高AGV动态定位精度和速度的估计精度。  相似文献
2.
用半导体激光器实现高精度动态定位   总被引:1,自引:0,他引:1  
韩劲松  赵洋 《光学学报》1995,15(12):730-1734
提出了一种新的半激光定位技术,把半导体激光器的线性调频特性和双波长细分技术结合起来,用两个半导体激光器完成了零点的高精度动态定位,突破了传统白光定位的局限,简化了干涉仪的设计,实现了大范围的零点捕捉。定位精度达到0.01μm。  相似文献
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