空气声被动定位的误差分析

本文讨论了了空气中声被动定位系统的误差来源，给出了相应的误差公式，并分析了各种误差对测向及测距精度的影响，为确定和提高被动声定位系统的精度提供了有价值的参考数据。  

任意结构阵列宽带恒定束宽波束形成新方法

提出了一种任意结构阵列宽带恒定束宽波束形成的新方法．该方法把任意结构阵列的响应向量表示成以Ｂｅｓｓｅｌ函数为核函数的级数之和，并将高阶项截断，然后把频带内各个频率点上的阵列响应向量转化到参考频率上，从而得到恒定束宽波束形成向量，使得各个频率上的波束和参考波束相同．同时，本文还给出了一种基于自适应处理的参考波束优化方法．结合均匀分布离散国阵所作的计算机仿真验证了本文所提方法的有效性．  

利用三元阵的相干干扰抵消原理及仿真研究

介绍了利用三元传感器阵抵消相干干扰的原理。推导了从强干扰中提取期望信号的表达式；讨论了阵元间距的选择，给出了阵元间距与出现方程无解的频率点之间的关系，给出了当期望信号是带限信号时的阵元间距应满足的条件；最后分析了干扰频谱幅度起伏对抵消干扰性能的影响，推导了提取期望信号的相对误差及阵处理增益的表达式．理论分析及仿真结果表明：只要知道信号的到达方向，无需知道干扰的其他信息，就可以从强干扰中提取弱信号；阵元间距必须小于信号上限频率对应的半波长；抵消干扰的性能随干扰谱幅度起伏的增大而下降。  

圆阵宽带恒定束宽波束形成的实验研究

为了检验“任意结构阵列宽带恒定束宽波束形成新方法”(声学学报, 2001;26(1):55—58)一文中提出的方法是否在实际系统中可行,我们针对24元均匀圆阵进行了湖上实验。基于实验数据,在覆盖一个倍频程带宽的8个频率点上形成了恒定束宽波束。实验圆阵的实测阵列流形和理论阵列流形存在较大误差,这表明该文采用的可适用于任意结构阵列的宽带恒定束宽波束形成方法具有良好的宽容性。  

宽带低旁瓣时域波束形成

针对有源和无源声呐中的宽带波束形成,提出了一种低旁瓣时域实现方法。声阵列各个阵元的输出首先经过数字延迟线实现数倍采样间隔的时延补偿,然后由FIR数字滤波器来补偿剩余的时延,并实现低旁瓣波束所需的频率加权,最后再把滤波器输出相加得到时域波束输出。FIR数字滤波器的设计采用改进的自适应方法,其期望响应由工作频带划分成的等间隔窄子带上的低旁瓣波束形成权系数构成。各个子带上的低旁瓣波束则采用基于MVDR波束形成原理的波束优化设计方法得到。针对圆弧阵的计算机仿真设计结果和湖上实验验证了本文方法的正确性和有效性。  

一种混合常数模水声信道盲均衡新算法的研究

针对常数模算法(CMA)与符号误差常数模算法(SECMA)的不足,本文提出了一种新的混合常数模算法(CCMA),并将该算法应用于水声信道的盲均衡。通过判决条件对输出信号作判决,使得该算法的迭代过程在CMA和SECMA之间自动切换,其性能较SECMA稳健,运算量小于CMA,特别有利于水声信息的实时恢复。通过多种水声信道盲均衡算法的仿真实验,进一步验证了该算法的有效性。  

宽带恒定束宽波束形成器的设计与实现

本文提出了一种设计宽带恒定束宽波束形成器的方法，这对应用于海底探测和分类问题的声纳系统来说十分重要，对于给定频带宽度的信号，选择一定数量的频率点来表达其频率响应，对于一个给定的频点，可以通过现有方法导出满足恒定宽要求的加权矢量，例如对于一个线阵列，可用切比雪夫多项多得到其加权矢量，因此对于一个具有Ｎ个阵元的宽带阵，如果选择Ｍ个频率点，可以得到一个ＮＭ的加权矩阵，这个矩阵的每一行代表一个阵元的频率响  

基于二阶锥规划的任意传感器阵列时域恒定束宽波束形成

提出了基于FIR滤波器的适用于任意几何形状和阵元方向性的传感器阵列的时域恒定束宽波束形成方法。首先将设计频带分成若干窄带,采用优化方法,通过对各窄带波束施加约束,设计出具有设定主瓣形状要求的各窄带波束。然后针对每个传感器,根据其各频率波束形成加权向量,采用约束优化方法,设计出具有要求幅度和相位响应的FIR滤波器。各滤波器输出相加即得到时域恒定束宽波束输出时间序列。波束图主瓣形状设计与期望频率响应FIR滤波器的设计问题都可以转化为二阶锥规划(Second-Order Cone programming)的形式,然后利用已有的内点方法(Interior-Point,Methods)求出其数值解。计算机仿真结果显示,设计出的各子带波束主瓣宽度比较接近,FIR滤波器设计精度高。湖上实验数据处理结果表明,该方法可以适用于实际水声系统,时域宽带波束能够满足恒定束宽要求。  

任意几何形状和阵元指向性的传感器阵列优化波束形成方法

针对常规波束运用到实际传感器阵列时旁瓣较高这一缺点,提出了适用于任意几何形状和阵元指向性的传感器阵列的两种旁瓣约束优化波束形成方法。一种是主瓣宽度约束条件下的最低旁瓣波束形成,另一种是在所能允许的最高旁瓣约束条件下的高增益波束形成。通过对加权向量范数进行约束,提高波束形成的稳健性。这两种优化波束形成问题都可以写成二阶锥(Second-OrderCone)约束优化的形式,然后利用已有的内点方法(Interior-PointMethods)求出其数值解。计算机仿真和湖上实验数据处理结果表明,该低旁瓣波束形成方法相比于常规波束和其它基于自适应波束形成的旁瓣控制方法,在同等主瓣宽度的情况下可以获得更低的旁瓣级;该高增益波束形成方法在同等旁瓣级约束条件下可以获得更高的阵增益,而且旁瓣级能够满足设定要求。  

基于矢量传感器复声强测量的低空目标二维波达方向估计

提出了一种基于三维压差式矢量传感器复声强测量的低空目标二维波达方向(DOA:Directions Of Arrival)估计方法。利用矢量传感器在低频段的良好特性,实现了小尺寸声阵条件下的高精度目标DOA估计。采用实测的直升机辐射噪声数据验证了该方法的有效性,研究了传感器尺寸、积分时间和信噪比对目标DOA估计精度的影响。性能分析表明,在小尺寸声阵条件下,新方法优于基于时延估计的测向方法。该研究为实现低空运动目标的无源声学探测提供了一种新的技术途径。