VOGL-BP网自适应Kalman滤波器在导航中的应用

针对当前自适应Ｋａｌｍａｎ 滤波在导航中的应用存在滤波不稳定和对导航精度的提高幅度有限的现状,本文首次提出了将ＢＰ 神经网络运用到Ｋａｌｍａｎ 滤波器中来形成ＶＯＧＬ－ ＢＰ网自适应Ｋａｌｍａｎ 滤波器来提高滤波的稳定性和滤波的精度。经过大量的模拟实验证明,该方法是切实可行的,能有效地提高滤波的稳定性和精度。     

在浅海环境中潜艇隐蔽占位航路研究

本文运用平滑平均场理论和动态规划方法，研究潜艇如何利用水声环境蔽占位，重点分析了在水声环境比较好和比较差的两种典型情况下，潜艇用定速和每航段用最低速度占位问题，结果表明在不同的水声环境和相互态势下，潜艇须采用不同的隐蔽航路占位。