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随着科技快速发展, 人们对在各种险境状况下的紧急探测、 快速搜救行动越来越重视. 然而实践中怎 么能够在最快的时间内到达险恶环境现场是解决问题的难点之一, 为此, 四旋翼飞行器由于其灵活、 方便、 易控等 优点成为解决该难点的优先方案之一. 结合四旋翼飞行器的优点与嵌入式智能控制技术, 尝试制作了可在多险环 境下执行多种环境探测任务的飞行器, 并对设计方案、 探测环境因数等相关问题进行了探讨, 希望对大家有所帮 助  相似文献   
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