微动诱发的触点电接触间歇失效现象研究

金属触点是电气电子工程领域中导通电流、传递信号的关键,机械振动应力环境产生的微动将使系统的电接触性能逐步退化,并诱发触点间发生间歇失效现象.借助电动振动台设计了触点微动磨损测试分析系统,以铜镀金触点为研究对象,获得了接触电阻全寿命周期内的退化过程.结合接触电阻与SEM/EDX分析结果确定了微动频率、微动幅值对触点磨损发生间歇失效的条件及电接触间歇失效机理.     

一种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法

本文提出了一种适用于可移动智能机器人定位，测障及简单形体识别的实时，高精度超声测距处理方法，介绍了以单片机实现该方法在超声测距系统，该方法既能６ｍ以保证测距误差不大于０．１３％，又提高了超声波距的实行性（３５ｍｓ）。