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为了明确水浴温度对旋转蒸发仪减压浓缩效果的影响,并很好地实现对水浴温度的精确控制,对该设备的水浴温度控制系统进行改造。以邻苯二甲酸酯分析检测回收率为指标,分析旋转蒸发仪改造后对减压浓缩效果的影响。结果显示,设定控制温度40℃时,改造后旋转蒸发仪浓缩液实际温度由改造前的26℃~41℃变为39℃~41℃,平均温度由30℃左右变为40℃左右;改造后PAEs回收率范围由72.4%~85.6%提升到93.2%~98.5%。试验表明温度对减压浓缩效果有较大影响,通过水浴温度控制系统改造较好地提升了邻苯二甲酸酯分析检测的回收率。 相似文献
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研究了一种紧耦合INS/视觉相对位姿测量方法在无人机自主空中加油中的应用。该方法直接将特征点的图像坐标作为滤波器输入,避免了求解复杂的非线性位姿方程,尤其是特征点提取不全时,该方法具有较强的鲁棒性。引入相对惯导误差建立了增广状态模型,根据杆臂效应详细推导了紧、松两种耦合模式的量测方程。采用扩展卡尔曼滤波算法估计误差状态,并校正惯导输出获取精确的相对位姿信息。仿真结果表明,与松耦合模式相比,紧耦合在提高系统实时性的同时可获得更高的测量精度,位置误差小于0.1 m,姿态角误差小于3'。 相似文献
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针对目前散射激光告警中只能定位到散射激光光斑,而不能追溯到敌方来袭激光源的现状,构建了战场环境下包括敌方威胁激光源、照射于某平台上的散射激光光斑以及全向激光告警系统在内的空间三维几何模型,推导了平台上散射激光光斑轮廓解析表达式,以及轮廓上任意一点相对鱼眼镜头的物方半视场角表达式。将成像于探测器上的光斑进行鱼眼成像畸变校正并取光斑边缘点,计算得到三维几何模型诸参数。再将模型参数与传感器阵列信息相结合,可最终获取敌方威胁激光源相对系统的方位和距离信息。最后对以上方法进行了实验验证并对产生误差的原因进行了分析。 相似文献
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等离子体放电中的滞后,分岔和多次上跳现象 总被引:3,自引:2,他引:1
滞后现象很早就在放电管的伏安曲线上被发现。近年来的研究发现,这种非线性现象存在于多种等离子体放电过程中并伴随着一些不稳定性出现,Knorr利用简单的突变模型对这种现象作了定性的描述。王海达等改进了Knorr的简单模型,以便对他们观察到的三稳现象作唯象的解释。我们在实验中仔细观察了放电伏安特性随气压的变化,发现随着气压的升高,伏安特性逐渐由单稳过渡到简单的滞后,随机分岔、然后再演变成二次上跳、三次三跳。 相似文献