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三维成像声呐的成像结果是三维点云,基于点云的三维成像声呐目标分类方法具有网络结构复杂,计算量大的特点,针对这一问题本文提出了一种将三维成像声呐成像结果从三维点云投影至二维图像的方法,并且使用轻量化卷积神经网络实现了三维成像声呐快速目标分类。该方法首先对三维成像声呐波束形成后的波束域数据进行最大值滤波和阈值滤波,降低点云数据维度;接着,依据三维成像声呐的波束方向,将点云投影为深度图和强度图,分别保存点云的位置信息和强度信息;然后,利用深度图和强度图分别作为第一个通道和第二个通道构建混合通道图,将混合通道图作为目标分类网络的输入,从而将三维点云的目标分类问题转换为二维图像的目标分类问题;最后使用MobileNetV2网络实现了三维成像声呐快速目标分类。实验结果表明,通过本文提出的投影方法可以用二维图像分类网络完成三维成像声呐点云的目标分类任务;而且混合通道图比单独的强度图和深度图收敛速度更快,结合目标识别网络可以25fps实时的进行目标分类,在真实数据集上分类精度达到了91.13%。  相似文献   
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针对小样本条件下水下目标分类准确率低、计算资源量大的问题,提出一种声光图像融合目标分类方法。首先,对MobilenetV2网络进行改进,去掉第9层之后的网络层,并将该层卷积通道数改为128,通过Flatten层进行数据降维,增加一个全连接层得到分类结果;其次,设计一种融合网络结构,将声光图像成对输入网络进行特征提取,在中间层利用通道拼接算法实现特征图融合,使用融合特征进行目标分类。在真实数据集上对网络进行训练,结果表明,改进的MobilenetV2网络对水下目标的分类性能更好,融合网络的分类准确率相比融合前有所提高,更加适用于水下目标分类任务。  相似文献   
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