航天器对接相对位置姿态自主测量方法研究

航天器间相对位置姿态的准确测量是实现自主自动对接的先决条件。将三圆标志靶安装在目标航天器上;追踪航天器用数码相机对靶拍照。设计了亚像素处理方法实时处理数字照片,可精确测定圆心像点位置和特征直径的像长;用其作为基本特征参数,基于透视投影原理,建立了求圆心物空间坐标的公式,求出靶面的平面方程,可用来求两航天器间的相对位置姿态参数和实时标定相机的可变参数。计算机仿真结果表明,测距为2m时,测圆心像点位置的误差小于0.03个像素,测距误差小于1mm,测姿态角的误差小于0.01°。该方法也适用于无人直升飞机定点着陆时自主测量其相对位姿参数。     

坚持生师一对一问答共创“教学双赢”的实践

本文介绍通过坚持生师一对一问答教学环节,提升"生师一对一交流"平台的层次,将"生师一对一交流"的成果为生师"教"与"学"共享,将"生师一对一交流"平台打造成"教"与"学"双赢的一种教学环节.     

大学物理课程中的工程教育的探索与实践

本文阐述了在理工科院校非物理专业大学物理课程教学中探索与实践工程教育,培养学生"工程意识"的必要性与具体方法.     

计算机大屏幕教学手段与课堂教学方法改革

介绍在集成知识传授、培养能力与素质教育于一体的大学物理课堂教学改革中。提出在利用计算机大屏幕教学手段时，探讨新的课堂教学方法。     

大学物理学生自主学习教学环节的探索与实践

介绍了在地方院校大学物理课堂教学方法改革中,实施"学生课堂自主提问"教学环节的做法和需解决的问题,促成师生互动双赢的局面.     

用三角波电流励磁改进交流磁滞回线实验简

改进行了交流磁滞回线实验的励磁方法。研制了三角波电流交流恒流源驱动励磁线剖励磁．使软磁环形样品被交流磁化双向交替达到饱和,磁化场H的波形仍为三角波。维持三角波电流的周期和幅值不变．可使H变化的波形和变化的速率不变。可在H匀速变化的条件下观测样舳的交流磁滞回线;能在磁化场相同的条件下观测不同样品的交流磁滞回线;还可直接观测样品的微分磁导率曲线。     

基于R软件的Bayes判别分析在医学中的应用

Bayes判别在进行判别分析时考虑到各总体出现的先验概率、预报的先验概率及错判造成的损失,其判别效能优于其他判别方法.对Bayes判别方法详细介绍的基础上,利用R软件对一组舒张压和胆固醇数据分别进行Bayes判别分析、Fisher判别分析和基于距离的判别分析,对比三种不同方法下得到的判别结果,结果表明Bayes判别分析得到的分类结果精度较高,Bayes判别分析在医学领域有较好的应用前景.     

利用生师一对一问答平台共创教学双赢的实践与探索

介绍通过发挥"生师一对一交流"平台的作用,将"生师一对一交流"的成果为师生"教"与"学"共享,将"生师一对一交流"平台打造成"教"与"学"双赢的一种教学环节.     

基于问题讨论的大学物理课堂教学模式实践

以近代物理为例,在大学物理课堂中建立了以问题为主线的“预习+讨论+讲授”的教学方法.实践证明,这种活跃的课堂教学模式有助于培养学生的问题意识、学习能力和语言表达能力,学生逐渐地敢于提问、善于提问.     

延伸课堂 组织学生物理学习报告会的实践与探索

本文详细地介绍了一种延伸课堂教学、提升大学物理教学质量、调动学生物理学习积极性的新形式——学生课余物理学习报告会的实践.