一种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法

本文提出了一种适用于可移动智能机器人定位，测障及简单形体识别的实时，高精度超声测距处理方法，介绍了以单片机实现该方法在超声测距系统，该方法既能６ｍ以保证测距误差不大于０．１３％，又提高了超声波距的实行性（３５ｍｓ）。     

超声波水位检测中的温度差引起的误差

较精确地检测大型水电站水库的水位,是经济调度所必不可少的。标志杆型自选校正段超声波水位计可以提供较好的检测精度。但当校正、测量段长度与该段温度差之积较大时,由温差引起的误差不容忽视。本文在考虑水蒸汽分压影响的声速表达式的基础上,分析了不同温度分布条件下的最大误差,指出,倾斜直线温度分布时具有接近最大值的误差。对最大误差进行拟合处理,提出了一个可用来计算由温度差引起的检测误差的简单、实用的公式,其计算误差在工程允许范围之内,这为综合评价此类超声波水位计的检测精度提供了有力的手段。