具有输入饱和因子的滞后关联大系统的分散控制

研究了一类具有饱和因子的滞后关联大系统的分散控制问题.首先对饱和因子进行了巧妙地处理,再通过构造Lyapunov泛函,利用(LMI)方法给出了分散控制状态反馈控制器的设计方法.控制器通过解线性矩阵不等式即可得到,计算简便.最后,数值例子和仿真说明了该设计方法的有效性.     

关于矩阵的次对角化

众所周知,满足什么条件的方阵可以相似于对角形阵的问题早已解决,但满足什么条件的方阵可以相似于次对角形阵的问题,限于视野,目前未见有文章讨论。本文引进双重特征向量为工具,给出了方阵可以相似于次对角形阵的充要条件,从而解决了这个问题。     

二环链系统的稳定性和能控性

提出了二环链系统,并利用二环链特征向量,给出了一个系统可实现二环链分解的充分必要条件,给出了可实现二环链线性系统的分解算法,研究了二环链系统的稳定性和能控性.     

Stolz定理推广定理的推广

本文把孙本旺关于 Stolz定理的改进结果做了进一步拓广     

具有饱和因子的时滞广义系统的鲁棒 H SymboleB@ 控制

研究了一类具有饱和因子并含有不确定参数的变时滞广义系统的时滞相关鲁棒H∞控制,系统的状态方程和输出方程均带有时滞,且状态方程的输入和输入时滞中均含饱和因子.通过构造Lya-punov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式方法和矩阵奇异值理论,给出了时滞广义系统正则、无脉冲、渐进稳定且满足H∞范数小于给定界γ的充分条件,并给出了H∞控制器的设计方法 .数值算例说明了本文所提方法具有更小的保守性.     

时变不确定时滞连续系统的鲁棒H∞保成本控制

针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续系统,研究了H_∞保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件.通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统可H_∞鲁棒镇定同时满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到鲁棒H_∞保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界,并经过迭代,通过求解凸优化问题得到最优鲁棒H_∞保性能控制器.最后用示例说明了该方法的有效性. 关键词： 连续系统 时滞 H_∞鲁棒控制')" href="#">H_∞鲁棒控制 保成本控制     

不确定广义组合大系统的分散输出反馈鲁棒镇定及脉冲分析

考虑了一类不确定广义组合大系统,利用Lyapunov稳定性理论和矩阵范数性质研究了该类系统的分散镇定问题.给出了一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计,得到了系统可输出反馈鲁棒镇定的不确定量的范数界.同时分析了广义组合大系统及各个孤立子系统的脉冲控制问题,给出了其闭环系统无脉冲的不确定量的范数界.最后获得了广义组合大系统及各个孤立子系统的闭环系统同时渐近稳定和无脉冲的范数界. 关键词： 广义系统 鲁棒镇定 分散控制 脉冲能观     

整系数不可约多项式的两个判别法

定理1(Eisenstein判别法)[1]设 f(x)=a_0+a_1x+…+a_nx~n是一整系数多项式,若能找到一个素数p,使     

时变不确定时滞连续系统的鲁棒H∞保成本控制

针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续系统,研究了H∞保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件.通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统可H∞鲁棒镇定同时满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到鲁棒H∞保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界,并经过迭代,通过求解凸优化问题得到最优鲁棒H∞保性能控制器.最后用示例说明了该方法的有效性.     

一类多时滞中立型广义系统的稳定性判据

研究了多时滞的中立型广义时滞系统时滞相关的渐近稳定性问题,利用Lyapunov-Krasovskii泛函,等价模型转换方法和自由由权矩阵的方法,给出了系统时滞相关渐近稳定的充分条件,所给的判据是线性矩阵不等式形式,可方便运用Matlab工具箱求解,最后用一实例验证了方法的有效性。