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深空天文测速自主导航速度矢量合成误差传递分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对深空天文测速自主导航系统速度矢量合成过程中的误差传递问题,推导了视向速度测量误差与定速误差统计特性之间的映射关系,获得了当测量误差满足零均值高斯分布时的定速误差概率密度函数,给出了在特定条件下定速误差均值与方差的解析表达式。理论与仿真分析均表明,当三个恒星视线方向两两正交时,测量误差对定速误差的影响达到最小,仿真结果还给出了目标恒星夹角对误差传递的影响,这些研究结果可为测速导航系统的目标选取提供理论依据。 相似文献
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对于复杂、病态、非线性动态系统,基于模糊集合的模糊模型,利用模糊推理规则描述动态系统的特性,是一种有效方法.讨论了利用模糊建模方法实现非线性系统的建模和预测.首先,利用在线模糊竞争学习方法划分输入变量的模糊输入空间,然后利用卡尔曼滤波算法估计模糊模型的参数.采用该方法对Mackey Glass混沌时间序列进行预测试验,结果表明利用本方法可以在线或者离线能对Mackey Glass混沌时间序列进行准确预测,证明了本方法的有效性.
关键词:
模糊竞争学习
混沌时间序列
卡尔曼滤波 相似文献
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