基于天文观测的相机标定及姿态测量技术研究

为利用相机进行天文观测以实现高精度的相机姿态测量,必须先对相机参数进行精确标定。针对传统相机标定方法工作距离有限的问题,提出了以恒星为控制点的相机标定方法,根据球面天文学方法计算观测时刻控制点的世界坐标,利用摄像测量原理建立了恒星观测模型,求解相机的内外参数并分析了误差因素。实验结果表明,该标定方法在不依赖于精密、复杂的外部设备情况下可达到较高精度,并具有较强的抗噪声能力。将标定结果用于天文观测并求解相机姿态,航向角和俯仰角的解算重复性优于10″,能够满足高精度姿态测量的需求。该方法可进一步推广应用于星敏感器的标定。     

激光测距仪的点源透过率

 通过分析柱形腔结构的激光接收机的点源透过率，论证了视场外利用杂散光干扰激光测距仪的可行性和对干扰光功率的相对需求。按照干扰光入射角度由小到大的顺序，提出了漫反射 镜面反射干扰、二次漫反射干扰和一次漫反射干扰的杂散光干扰机制，推导出了相应的点源透过率公式，并利用Tracepro软件进行了仿真验证。理论分析和仿真结果表明：在典型条件下为了确保在30°内可靠干扰激光测距仪，对干扰光功率的需求相对于视场内干扰时要高出5×10⁶倍，确保80°内可靠干扰则需提高10⁸倍。从提高光电接收系统抗干扰能力的角度指出：降低滤光片镜面反射率并使其远离探测器，可以减小漫反射-镜面反射干扰；降低接收光学系统腔内壁漫反射率，可以减小二次漫反射和一次漫反射干扰。     

利用~14C标记法研究β-芳代苯乙烯与二溴卡宾反应动力学

Sadler 和 Seyferth 曾报道二氯卡宾与对位取代苯乙烯、α-甲基-对位取代苯乙烯和β-甲基-对位取代苯乙烯反应的相对速度常数,     

激光陀螺惯性测量单元系统级标定方法

传统的分立标定方法必须依靠高精度的转台提供姿态基准,不满足带减振器的惯性测量单元(IMU)和现场标定需求.首先建立了附加约束条件的陀螺和加速度计安装坐标系数学模型,根据陀螺和加速度计的输出误差方程,从惯性导航基本误差方程出发推导了惯性测量单元的系统级误差参数标定Kalman滤波模型,该模型包含了陀螺和加速度计零偏、比例因子、安装误差在内共21维标定误差状态变量,且仅以速度解算误差为观测量.依据所建立的模型和设计的标定路径对此系统级标定方法进行了仿真,仿真结果表明,陀螺和加速度计零偏估计精度分别优于0.005°/h和0.005 mg,安装误差估计精度优于1″,比例因子误差优于1ppm,满足高精度惯导系统的标定需求.     

基于电子水平仪的转轴倾角回转误差测量方法

测量竖直轴系倾角回转误差时,一般通过坐标系旋转法建立误差模型,利用傅里叶分析法分离误差得到。提出了基于几何学的倾角回转误差建模方法,得到了与坐标系旋转法一致的物理模型,建模过程更加简单。分别通过曲线拟合法和傅里叶分析法实现误差分离,并仿真分析了曲线拟合法和傅里叶分析法的误差分离精度。实验测得某型精密单轴转台倾角回转误差平均值、均方值分别为0.165″和0.186″,并得到各测量点处倾角回转误差实时测量值。