模糊自抗扰控制在永磁同步电机调速系统的应用

针对直接转矩调速系统中PID控制器参数鲁棒性差,调速过程中磁链和转矩脉动大的问题,设计了一种基于模糊的改进自抗扰转速控制器;自抗扰策略代替传统的PID控制方法,模糊规则对自抗扰控制算法进行简化,减少待整定参数;与传统的PID控制方法相比,模糊自抗扰控制能提高调速系统的误差估计补偿和抗干扰能力;对比仿真结果,模糊自抗扰控制响应速度快,明显降低了系统在调速过程中的磁链和转矩脉动,表明模糊自抗扰控制具有良好的控制性能,验证了该方法的有效性。     

一道课本例题的巧解

苏教版普通高中课程标准实验教科书数学必修5中有这样一道例题：     

多溶剂响应自折叠水凝胶

本文基于寡聚乙二醇甲醚甲基丙烯酸酯(OEGMA)和2-甲基-2-丙烯酸-2-(2-甲氧基乙氧基)乙酯(MEO₂MA)设计了一种自折叠水凝胶. 在室温下，P(MEO₂MA-co-OEGMA)凝胶能够在多种溶剂中自折叠形成三维结构. 凝胶不均匀膨胀导致内应力增强，从而使得片状凝胶可以在三维结构和二维形状之间进行可逆转换. 研究表明，凝胶组成、固化气体环境和成型过程对水凝胶的自折叠过程起着重要的影响.