非线性非完整转动相对论系统的新型Vacco动力学方程

建立了非线性非完整转动相对论系统的新型Vacco 动力学方程     

完整非保守系统Raitzin正则运动方程的积分因子和守恒定理

提出了经典非保守动力学系统守恒定律构成的一般途径.首先,给出积分因子的定义.其次,详细地研究了守恒量存在的必要条件,建立了完整非保守系统Raitzin正则运动方程的守恒定理及其逆定理,并举例说明结果的应用 关键词： 完整系统 Raitzin正则方程 积分因子 守恒定律     

非线性完整转动相对论系统的新型Vacco动力学方程

建立了非线性非完整转动相对论系统的新型Ｖａｃｃｏ动力学方程。     

非完整系统Hamilton正则方程的形式不变性

研究非完整系统Hamilton正则方程的形式不变性，给出形式不变性的定义和判据，建立形式不变性和系统守恒量之间的关系，并举例说明结果的应用. 关键词： 非完整系统 Hamilton正则方程 形式不变性 守恒量     

关于准速度和准加速度表示下变质量可控力学系统的Gibbs—Appell方程

本文给出准速度和准加速度表示下变质量非完整可控力学系统的Gibbs—Appell方程,并举例说明新方程的应用。     

KANE’S EQUATIONS FOR PERCUSSION MOTION OF VARIABLE MASS NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEMS

ＫＡＮＥ’ＳＥＱＵＡＴＩＯＮＳＦＯＲＰＥＲＣＵＳＳＩＯＮＭＯＴＩＯＮＯＦＶＡＲＩＡＢＬＥＭＡＳＳＮＯＮＨＯＬＯＮＯＭＩＣＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＳＹＳＴＥＭＳＺｈａｎｇＹｕｅｌｉａｎｇ（张耀良）（ＨａｒｂｉｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈ...     

变质量非完整系统打击运动的Kane方程

本文建立变质量非完整系统Ｒｏｕｔｈ形式的Ｋａｎｅ方程，并由此导出变质量完整系统和非完整系统打击运动的Ｋａｎｅ方程，其次指出Ｌａｇｒａｎｇｅ形式的打击运动方程与Ｋａｎｅ方程的等价性。最后举例说明新方程的应用。     

Integrating factors and conservation theorem for holonomic nonconservative dynamical systems in generalized classical mechanics

In this paper,we present a general approach to the construction of conservation laws for generalized classical dynamical systems.Firstly,we give the definition of integrating factors and ,secondly,we study in detail the necessary conditions for the existence of conserved quantities.Then we establish the conservation theorem and its inverse for the hamilton‘s canonical equations of motion of holonomic nonconservative dynamical systems in generalized classical mechanics.Finally,we give an example to illustrate the application of the results.