基于仿射近似投影模型的长焦相机标定方法

鉴于透视投影模型在长焦相机标定过程中存在过参数化的问题,采用仿射近似投影模型对长焦相机成像过程进行建模,并提出了基于仿射近似投影模型的长焦相机标定方法。首先,深入分析了仿射投影位姿模糊的形成机制,在此基础上详细推导了仿射近似投影下基于平面模板的长焦相机内外参数解算方法;然后,基于透视投影模型,以重投影像点残差平方和最小为目标函数,对内外参数初值进行优化求精;最后,针对仿射投影模型的位姿模糊,在平面标定模板基础上附加微凸圆柱标志。仿真和实际实验结果显示,所提出的长焦相机标定方法有效可行,在实验室环境下重建平面目标的离面中误差优于0.02 mm。     

微分方程解的存在与惟一性的一种证明

运用Banach压缩定理可证明微分方程解的存在与惟一性.     

梯度法简述

梯度法是一类求解优化问题的一阶方法。梯度法形式简单、计算开销小,在大规模问题的求解中得到了广泛应用。系统地介绍了光滑无约束问题梯度法的迭代格式、理论框架。梯度法中最重要的参数是步长,步长的选取直接决定了梯度法的收敛性质与收敛速度。从线搜索框架、近似技巧、随机技巧和交替重复步长四方面介绍了梯度步长的构造思想及相应梯度法的收敛性结果,还对非光滑及约束问题的梯度法、梯度法加速技巧和随机梯度法等扩展方向做了简要介绍。     

基于广义成像模型的Scheimpflug相机标定方法

针对现有参数化Scheimpflug相机标定方法中初值确定过程复杂的问题,提出一种非参数化的基于广义成像模型的Scheimpflug相机标定方法。该模型将Scheimpflug相机看作一组像素和其对应的虚拟空间光线的集合,标定直接确定像素点与对应光线间的投影关系,能够避免参数化标定模型中复杂的初值确定过程。并基于不同视角下的标定图像中,同一像素点对应的多个位于不同局部坐标系下的控制点应在某一公共坐标系下共线的基本假设,提出基于棋盘格平面标定板的两步标定方法。利用多幅具有足够重叠度的标定图像进行粗标定,再将其他图像根据与已标定区域重叠度大小逐幅加入标定流程以完成初始标定;采用光束法平差算法对标定参数进行迭代优化。实验结果表明,所提方法操作灵活,正确有效,精度可靠。     

基于摄像测量原理的船体垂向变形测量半实物仿真实验研究

针对船体垂向变形测量的迫切需求,以及现有方法对于垂向变形适用性差的实际情况,提出了一种利用摄像测量原理实现垂向变形测量的新方法,推导了设备垂向变形角与姿态欧拉角变化量之间的转换关系,在此基础上设计了船体垂向变形测量方案。通过在平台上的CCD像机对与垂向设备基座固连的合作标志的实时观测,解算由于变形引起的合作标志姿态变化量,再利用合作标志与设备基座固连关系计算设备的垂向变形角。在实验室条件下进行了半实物仿真实验,实验结果测量值与参考值变化趋势一致,测量误差均在10″以下,说明该方法在垂向变形测量中正确可行。     

飞行器板筋结构优化设计的试验验证及分析

针对国内在结构拓扑优化上理论研究多、实验验证少的现状, 采用"敏度阈值" 等优化手段获得"创新结构", 并重点开展了传统与创新结构的试验对比与分析工作. 试验结果与数值仿真不仅具有良好的一致性, 而且还得到创新结构比传统结构刚度大(10%~30%), 应力低(10%~20%) 的结果, 运用"结构能量" 概念和能量原理给出了合理的解释. 对比试验不仅验证了敏度阈值等优化技术可以获得创新结构, 也为结构拓扑优化推广应用提供了宝贵的试验支撑.     

益母草的振荡指纹图谱分析

采用"H<,2>SO<,4>-KBrO<,3>-MnSO<,4>-丙酮"振荡器,添加一定量的益母草,得到其振荡指纹图谱,同时研究了振荡体系中丙酮、Mn<'2+>、H<'+>和BrO<,3><'->的浓度变化对振荡波形的影响,并分析了振荡周期,振幅和振荡寿命随底物益母草用量的变化规律,据此可用于临床上根据病人的病情调整草...     

L-半胱氨酸修饰的水溶性ZnS:Mn量子点的合成及其荧光性质

以L-半胱氨酸(L-Cys)为修饰剂,采用共沉淀法在水溶液中合成了水溶性L-Cys修饰的ZnS:Mn量子点(1),其结构经IR和XRD表征。利用UV和荧光发射光谱研究了1的光学性质,结果表明:1为立方闪锌矿结构;与体相ZnS的吸收相比(340 nm),1的吸收蓝移;1具有独特的荧光性质,ZnS的特征发射峰为390 nm,Mn2+的特征发射峰为581 nm。     

基于滚动时域估计的飞行器姿态估计及三轴磁强计在线校正

针对飞行器姿态估计以及三轴磁强计在线校正问题, 提出了一种实时滚动时域估计算法. 首先, 为了解决在卡尔曼滤波框架下系统约束不能显式求解的问题, 设计了滚动时域估计滤波算法. 该算法将飞行器姿态估计问题转化为优化问题, 显式求解四元数归一化性质, 缩小搜索空间的同时提高了搜索效率和精度. 其次, 滤波时域窗内应用高斯-牛顿迭代法求解最优状态估计值, 满足了实时性要求. 最后, 在没有增加系统状态维数的情况下, 在线求解了三轴磁强计校正参数, 保证了磁强计量测值以矢量形式输入系统. 仿真结果表明, 由于合理地利用了历史信息, 该方法精度较高, 且对初始误差、系统误差均不敏感, 具有一定鲁棒性.     

含聚浓度对轴向动态反冲洗法过滤和反冲洗效能影响*

利用轴向动态反冲洗法处理含聚污水,研究考察了聚合物浓度对滤层阻力损失、油和悬浮物去除效能、反冲洗强度、反冲洗历时、及滤料反洗再生效能的影响规律。结果表明,聚合物浓度可以减少滤层成熟时间,过滤后期滤层阻力增长率大。含聚浓度对过滤效能影响较小,油和悬浮物去除率达到95.67 %和80.87%以上。聚合物浓度对反冲洗过程影响较大,通过提高反冲洗强度和增加反冲洗历时可以消除聚合物浓度对反冲洗过程的影响,反冲洗强度为10.5L/s.m₂和反冲洗历时22.0~25.0min时滤料可以获得较好的反洗再生效果,反冲洗后核桃壳滤料油量为0.21~1.34 mg(油)/g(干核桃壳)。