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1.
提出一种将EPnP算法和SoftPOSIT算法融合的单目视觉姿态自动测量方法.首先,利用EPnP算法计算得到立体靶标的位姿参数,并将该位姿参数作为SoftPOSIT算法的迭代初始值带入.其次,将SoftPOSIT算法计算位姿的的迭代过程与立体靶标结合,实现姿态的自动测量,并仿真验证了拓扑确定位姿的有效性.最后,为了验证姿态测量结果的精度,以高精度二维转台为基准,将立体靶标安装在二维转台中,通过控制转台转动角度得到靶标姿态的测量数据.实验结果表明,当转台转动角度在[-20°,20°]时,靶标姿态角α的测量结果标准差为0.20°,姿态角β的测量结果标准差为0.27°.  相似文献   
2.
针对多镜头目标跟踪系统协同性差及单镜头系统目标跟踪观测过程中视场小、无法实现宽视场跟踪的现状,设计了能同时实现宽视场跟踪窄视场局部目标检测的协同跟踪系统。该系统基于数字微镜阵列高反射率、高性能视场分割的特点。验证实验中,宽窄视场分割系统实现了50 ms的协同成像周期;窄视场像中心调整系统不超过2%的绝对位置误差,为局部目标光束中心难以与窄视场成像系统视轴重合问题的解决提供了实验依据。  相似文献   
3.
石俊凯  纪荣祎  黎尧  刘娅  周维虎 《物理学报》2017,66(13):134203-134203
构建了可自启动的双波长运转掺铒光纤锁模激光器.通过优化增益光纤长度,利用掺铒光纤在1530nm附近的再吸收效应调节激光器的增益谱,使激光器在1530nm和1560nm附近具有相同的增益强度.实验中采用31cm掺铒光纤作为增益光纤,以透射式半导体可饱和吸收体作为锁模器件,实现了自启动双波长锁模运转.激光器锁模输出重复频率为58.01MHz,信噪比为58.2dB,最高输出功率为4.8mW.锁模输出的光谱在1532.4nm和1552.3nm处具有两个强度接近的谱峰,谱峰间距约为20nm.该激光器无需手动调节即可实现双波长运转,更便于实际使用.  相似文献   
4.
扫描补偿系统是3DLIF水体测量系统中实现大尺寸平面激光等光程扫描的关键部分,决定了平面激光光束在流体水槽中的定位精度;系统3 000 mm长的光程和500 mm宽的光源使定位精度难以保证。针对该问题,分析了扫描补偿系统中可能存在的误差因素和各项因素之间的影响关系,建立了相关误差模型并进行仿真分析,对得到的误差数据进行了多项式拟合,拟合结果显示,棱镜制造角差和平面反射镜绕z轴的俯仰为影响位置误差的主要因素;为了减小误差,进一步分析拟合结果,得到了两项因素之间的关系表达式,提出了以仿真结果指导装调来减小误差的方法。最终仿真结果显示,通过该方法使平面激光在水槽中的位置误差可以从0.618 mm减小到0.103 mm。  相似文献   
5.
石俊凯  王国名  黎尧  高书苑  刘立拓  周维虎 《物理学报》2019,68(6):64206-064206
构建了基于损耗非对称非线性光学环镜的8字腔掺铒光纤锁模激光器,并讨论了腔内滤波带宽对腔内脉冲演化和激光器输出特性的影响.在非线性光学环镜中引入双向输出耦合器,耦合器和传输光纤位置的不对称产生非互易性,实现锁模运转.利用自制的可调谐滤波器实验研究了滤波带宽对激光器的影响.当滤波带宽为2.1 nm时,腔内脉冲的演化过程受滤波和孤子效应的共同作用,激光器顺时针和逆时针输出脉冲半高全宽分别为583.7fs和2.94 ps.随着滤波带宽增大,滤波的作用逐渐减弱,激光器两路输出脉冲参数逐渐接近,并接近傅里叶变换极限脉冲.当滤波带宽较大时,腔内脉冲的演化过程受增益谱和孤子效应的共同作用,激光器顺时针和逆时针输出脉冲均为变换极限脉冲,半高全宽约为440 fs.通过调节滤波器中心波长实现了对激光器输出脉冲光谱的连续调谐,调节范围大于30 nm.  相似文献   
6.
A self-starting simple structured dual-wavelength passively mode-locked(ML) erbium-doped fiber(EDF) laser is proposed in this Letter. An all-fiber ring cavity is adopted and a transmission-type semiconductor saturable absorber is used as modelocker. In this laser, there are two gain humps located at the 1530 nm region and the 1550 nm region, respectively. Along with the length of EDF increasing, the intensity of the hump at 1530 nm region is gradually suppressed because of the re-absorption of emission by the ground state. With the proper length of EDF, the gain intensities of two regions are very close. When the pump power is above the ML threshold, the self-starting dual-wavelength ML operation is achieved easily without manual adjustment. The two spectral peaks with close intensities are located at 1532 and 1552 nm, respectively. The effect of intracavity dispersion on the output spectrum is also experimentally demonstrated.  相似文献   
7.
针对测角系统在线校准问题,提出了一种基于多读数头布局的自校准方法。通过多组传感器的测量数据,利用圆封闭原则和傅里叶级数的性质,建立测量值与误差之间的函数关系,并基于多读数头布局原理,对自校准读数头布局进行优化,以提高校准方法对误差的抑制能力,实现单读数头测角传感器的自校准。设计了单轴转台,搭建了自校准测角系统,并进行了实验验证。实验结果表明:测角系统采用自校准方法后,单读数头测角传感器的测角误差为6.10″,在相同的测量环境下,其校准精度接近借助外部参考标准的传统谐波标定方法。自校准方法可有效抑制测角误差,显著提高测量精度。  相似文献   
8.
We report on a novel architecture to suppress the multi-pulse formation in an all-polarization-maintaining figure-9 erbium-doped fiber laser under high pump power. A 2×2 fiber coupler is introduced into the phase-biased nonlinear amplifying loop mirror to extract part of intracavity laser power as a laser output, and the dependence of output couple ratio of fiber coupler on the mode-locking state is experimentally investigated. The intracavity nonlinear effect is mitigated by lowering the intracavity laser power, which is conducive to avoiding the multi-pulse formation. In the meantime, the loss-imbalance induced by fiber coupler is helpful in improving the self-starting ability. With the proposed laser structure,the multiple pulse formation can be suppressed and high power single pulse train can be obtained. The laser emits three pulse trains which is convenient for some applications. Finally, the output power values of three ports are 5.3 m W, 51.3 m W,and 13.2 m W, respectively. The total single pulse output power is 69.8 m W, which is more than 10 times the result without OC2. The total slope efficiency is about 10.1%. The repetition rate of three pulse trains is 21.17 MHz, and the pulse widths are 2.8 ps, 2.63 ps, and 6.66 ps, respectively.  相似文献   
9.
微/纳米尺度亚表面缺陷会降低光学元件等透明样品的物理特性,严重影响光学及半导体领域加工制造技术的发展。为了快速、无损检测透明样品亚表面缺陷,本文针对光学元件亚表面内微米量级缺陷的检测需求,提出了一种基于过焦扫描光学显微镜(TSOM)的检测方法。利用可见光光源显微镜和精密位移台,沿光轴对亚表面缺陷进行扫描,得到亚表面缺陷的一系列光学图像。将采集到的图像按照空间位置进行堆叠,生成TSOM图像。通过获得所测特征的最大灰度值来获得亚表面缺陷的定位信息。提出方法对2000μm深亚表面缺陷的定位相对标准差达到0.12%。该研究为透明样品亚表面缺陷检测及其深度定位提供了一种新方法。  相似文献   
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