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捷联惯导初始对准中杆臂效应误差的补偿 总被引:8,自引:4,他引:8
重点介绍了杆臂效应原理和舰载水下潜器传递对准误差模型,针对潜器用捷联式惯性导航系统(SINS),在释放前摇摆基座上进行初始传递对准时,系统中存在的杆臂效应误差问题,提出了直接补偿杆臂干扰加速度和设计低通滤波器的补偿方案。通过计算机仿真:验证了方案可以有效的提高传递对准精度,提供高准确性的导航姿态基准。 相似文献
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重力图形匹配技术在水下导航中的应用 总被引:22,自引:3,他引:22
以国外有关文献为依据,对重力图形匹配技术的基本原理和关键技术进行了分析,介绍了重力图形匹配技术应用于水下导航的研究现状,探讨了未来的发展方向,为国内相关领域的研究人员提供参考。 相似文献
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海底地形匹配技术研究 总被引:5,自引:0,他引:5
本文设计了一种适于水下应用的海底地形匹配系统.介绍了该系统的原理并给出了匹配算法.该算法采用多模估计技术获取最佳估计位置,可大大提高系统的定位精度. 相似文献
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