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1.
研究了具有死区输入的预设约束未知高阶严格反馈非线性系统的控制问题,提出了一种基于免疫函数的自抗扰预设漏斗约束自适应控制策略。首先,针对系统内部的未知问题,采用免疫函数与扩张状态观测器结合对系统内部未知项进行观测;其次,通过Lyapunov方法与漏斗控制相结合设计控制器,使得跟踪误差能够维持在预先设定的漏斗约束范围内;同时,利用双曲正切函数速率变化快这一特性设计自适应控制律,引入指令滤波器避免反步法中重复求导问题,分析证明了闭环系统所有信号的有界性。仿真实例表明了控制方法的有效性。  相似文献   
2.
Let (X, d, μ) be a metric measure space with non-negative Ricci curvature. This paper is concerned with the boundary behavior of harmonic function on the (open) upper half-space X×+. We derive that a function f of bounded mean oscillation (BMO) is the trace of harmonic function u(x,t ) on X×+,u(x,0 )=f( x), whenever u satisfies the following Carleson measure condition supxB,rB 0rBfB(x B, rB)|t u(x ,t)|2d μ (x)dttC< where =( x ,t) denotes the total gradient and B(xB,r B) denotes the (open) ball centered at xB with radius rB. Conversely, the above condition characterizes all the harmonic functions whose traces are in BMO space.  相似文献   
3.
郭敬  张玉杰 《应用光学》2022,43(5):879-885
目前的节能照明控制算法仍有陷入局部最优的问题。为了寻求全局最优解,提高室内照明的节能效果,设计一种遗传模拟退火算法对照明系统的控制参数进行优化求解。该算法通过在遗传操作后对优秀个体进行模拟退火处理,增强了算法的局部搜索能力。根据迭代的次数和种群的适应度对遗传概率进行自适应调节,使得算法在前期丰富种群多样性,避免算法“早熟”。提出基于人工神经网络的照度模型来计算室内照度分布,对照明舒适度进行评估,为构造优化算法的适应函数提供了依据。通过仿真实验,在本文介绍的照明场景应用遗传模拟退火算法,并与传统粒子群算法和遗传算法进行比较,其照明节能性能分别高出5.30%和13.61%。  相似文献   
4.
We propose an efficient scheme to generate a macroscopical quantum superposition state with a cavity optomechanical system, which is composed of a quantum Rabi-Stark model coupling to a mechanical oscillator. In a low-energy subspace of the Rabi-Stark model, the dressed states and then the effective Hamiltonian of the system are given. Due to the coupling of the mechanical oscillator and the atom-cavity system, if the initial state of the atom-cavity system is one of the dressed states, the mechanical oscillator will evolve into a corresponding coherent state. Thus, if the initial state of the atom-cavity system is a superposition of two dressed states, a coherent state superposition of the mechanical oscillator can be generated. The quantum coherence and their distinguishable properties of the two coherent states are exhibited by Wigner distribution. We show that the Stark term can enhance significantly the feasibility and quantum coherence of the generated macroscopic quantum superposition state of the oscillator.  相似文献   
5.
本文提出了一种新的带有时间幂次项的灰色GM(1,1,k,k2)模型,给出了其灰微分方程和白化微分方程基本形式。基于最小二乘法获得了该模型参数估计值,并推导了该模型时间响应函数。鉴于GM(1,1,k,k2)模型灰微分方程与白化微分方程之间存在跳跃关系,首先对灰微分方程的背景值进行了优化,并推导了优化后的背景值计算公式。为了克服初始值的影响,根据误差平方和最小,进一步优化了GM(1,1,k,k2)模型时间响应函数。最后,该优化后的GM(1,1,k,k2)模型被应用于软土地基沉降预测,获得了较好的模拟预测效果,说明模型是可行的。  相似文献   
6.
7.
In this paper, first, we prove the weighted Hermite–Hadamard–Mercer inequalities for convex functions, after we establish some new weighted inequalities connected with the right‐sides of weighted Hermite–Hadamard–Mercer type inequalities for differentiable functions whose derivatives in absolute value at certain powers are convex. The results presented here would provide extensions of those given in earlier works.  相似文献   
8.
The problem of fixed-time stability of switched systems is studied. With the aid of the multiple Lyapunov function method, constraints on switching signals are derived under which global fixed-time stability of zero solutions of considered systems can be guaranteed. Sufficient conditions of fixed-time stability for Persidskii-type systems are obtained. The developed approaches are applied to the problem of the fixed-time deployment of mobile agents over a line segment under protocols with switched communication topology. Efficiency of the obtained results is demonstrated by a numerical simulation.  相似文献   
9.
运用随机变量和的特征函数定义研究了随机变量和的特征函数在原点处二阶导数与协方差矩阵的关系,并给了一个简单的应用.  相似文献   
10.
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