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民生工程下老城区改造费用分摊对策——以旧房加装电梯为例 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对民生工程中旧房加装电梯费用分摊的问题,利用合作对策理论建立了一个模型.为了合理分配全体合作的收益,合作对策理论中必须对对任何一个部分参与者的合作都定义收益.但是在旧房加装电梯工程中,部分参与者的合作是不可能进行的,故无收益可言.为此,本文所建立的模型实际上包含一个虚拟的合作收益函数,使之符合合作分配公理体系,进而可以确定收益的分配,再由此确定费用的分摊比例,所得到的结论近似于按楼梯比例来计算. 相似文献
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在车载定位定向系统中,通常采用停车修正或引入GPS等外信息校正系统,这会降低陆地武器装备的战场生存能力和自主性。基于上述情况,分析了惯导系统以及与里程计构成的航位推算系统的误差模型,得出了惯导系统短时间内定位精度高以及航位推算系统定位误差随时间增长缓慢的规律。据此推导并提出了一种提高系统定位精度的方法,该方法不需要停车或外部信息,首先利用惯导系统对航位推算系统进行校正,估计出里程计标度因数误差和载车的安装误差并进行补偿;之后利用航位推算系统对惯导系统进行校正;采用加权函数对系统位置输出进行加权优化处理。理论分析和仿真实验表明利用此方法在2 min内能估计出里程计标度因数误差和载车的安装误差,估计精度在90%以上;加权后的位置输出精度在0.2%D(D为里程)以上。 相似文献
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分布式系统中捷联惯性系统动基座对准研究 总被引:9,自引:2,他引:7
为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU安装误差模型,并利用速度加姿态角匹配方法,建立了量测误差模型。在此基础上利用状态扩展法建立Kalman滤波器,并进行了仿真。仿真结果表明,在舰船有摇摆的情况下,可以有效地估计IMU安装误差角和甲板挠曲变形误差角。 相似文献
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