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GPS/INS 组合导航系统降阶滤波器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了某型号飞机上GPS/平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波器的设计方法;提出一种降阶滤器结构,并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特—卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真,结果表明,本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度,而且具有实际使用价值 相似文献
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构造了一种获取一般结构系统(刚度,阻尼矩阵可以是非对称的)Ritz向量基的迭代方法,从而可以高维阻尼系统部分复模态解降价成为一个低维二次特征问题,将此降阶后的二次特征问题化成标准特征值后即可用QR方法求得系统的部分低阶持征解,作为应用,对一个实际转子-轴承系统的动力特性进行了计算分析。 相似文献
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轿车的价格和居民的家庭年收入是影响轿车驶入寻常百姓家的两个重要因素.一般来说,十万元是轿车进入家庭的一个重要心理价位.考虑到中国加入WTO及科技进步,汽车材料成本下降,假设从今年起,轿车每年降价10%,那么去年为20万元的轿车,经过6年左右的时间,可望降至10万元.另外,假设某人去年年收入3万元,年收入每年增长 相似文献
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1 引言 半导体器件的数值模拟对于半导体技术的发展具有十分重要的意义。[1-6] 研究了半导体方程的差分解法,[7-11]研究了半导体方程的有限元解法。这些研究均未考虑温 相似文献
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