债务偿还匹配的二分法研究

在文献［１］的基础上，对资产收入流与债务序列匹配的二分法给出了一个理论证明。     

惯量张量引入的矩阵方法

在一般理论力学书籍中，惯量张量是通过归纳、比较的办法建立的．本文在引入了向量的相伴矩阵、论述了向量叉乘转变为矩阵运算的法则之后，通过演绎得到了惯量张量的数学表达式．与目前采用的表达式［２］［３］相比，这个表达式形式更加简单．     

Pairing Field and Moments of Inertia of Superdeformed Nuclei

We have systematically analysed the dynamic moments of inertia of the experimental superdeformed(SD)bands observed in the A=190,150 and 60-80 mass regions as functions of rotational frequency,By combining the different mass regions,the dramatic features of the dynamic moments of inertia were found and explained based on the calculations of the pairing fields of SD nuclei with the anisotropic harmonic oscillator quadrupole pairing Hartree-Fock-Bogoliubov model.     

Microscopic Mechanism of the ω Variation in Moments of Inertia for the Yrast Superdeformed Bands ^194T1（1a,1b）

The variation in moments of inertia(J^(1)and J^(2) with rotational frequency for the superdeformed bands in odd-odd nuclei,194T1(1a,1b),is investigated by using the particle-number conserving method for treating the pairing interaction(monopole and quadrupole),The observed variations ofJ^(1) and J^(2) with ω are reproduced quite well in the calculation and the contributions from each major shell are clearly displayed.     

一种新型稳定平台伺服控制系统

深入研究了三自由度并串联混合机构稳定平台,设计了一个非线性自适应控制器。考虑到实际系统工作中存在摩擦、负载扰动和动力学参数误差,分离出动力学模型中的未建模动力学参数、摩擦力参数和负载扰动,建立了关于待辨识参数的线性动力学模型。运用Lyapunov方法设计了一个非线性自适应控制器。构建了并串联光电稳定平台伺服系统实验平台。分别将所设计的控制器与计算力矩控制器分别在高速和低速扰动情况进行了实验,实验表明所提出非线性自适应控制器在低速0.006(°)/s时,跟踪精度分别为滚转轴0.071°、俯仰轴0.064°、偏转轴0.038°,在20(°)/s高速状态下,跟踪精度分别为滚转轴0.045°、俯仰轴0.042°、偏转轴0.029°,其控制效果明显好于传统控制。     

Systematic Study on the Superdeformed Bands of Double Odd Nuclei in A～130 Region

Properties of the superdeformed bands of odd-odd nuclei in A～130 mass region are investigated systematically within the supersymmetry scheme including many-body interactions and a perturbation possessing the SO(5) (or SU(5)) symmetry on the rotational symmetry. The obtained γ-ray energies, the dynamical moments of inertia, and energy differences △Eγ - △Eγ^ref agree wlth experimental data. It shows that this approach is quite powerful in describing odd-odd nuclei in 130 mass region.     

椭圆截面圆环和扭圆环的转动惯量

首先建立了椭圆截面的圆环和扭圆环的数学模型,然后根据定义计算绕3个坐标轴的轴转动惯量和惯量积,其间充分利用截面图形的对称性对计算过程简化,得到一些有益的结论和结果.     

一种基于模拟惯量偏差的电惯量控制算法

采用电惯量替代机械飞轮模拟车辆摩擦制动过程的能量转化,是制动试验台的发展趋势,电惯量控制算法就成为制动试验台模拟车辆载荷的关键。针对列车制动试验台,基于转矩控制计算方法存在的惯量模拟偏差及波动大的问题,提出了惯量偏差控制算法。该算法将制动能量方程引入平均惯量计算中,将平均惯量及瞬时模拟惯量值与目标值的偏差,直接作为算法输入量,控制电机转矩。通过惯量偏差控制方程,实现了基于不同偏差量的电机转矩控制策略,达到了提高模拟精度、减小惯量波动的目的。将提出的惯量偏差控制算法与转矩控制法进行了比较试验。结果显示,惯量偏差控制法模拟的瞬时惯量,偏差超过5 kg?m2以上的时间占总制动时间的比例,比转矩控制法小60%,惯量模拟误差从10%降到了1%。相对于转矩控制算法,基于惯量偏差的电惯量控制算法,克服了模拟精度易受角减速度计算时滞、摩擦材料性能变化、机械阻力等因素影响的缺陷。     

转动定律实验拓展问题研究

准确地画出了转动系统各物理量间关系与矢量方向;论述了转动惯量实验方程组的建立与求解的完备性;证明了只有传动滑轮质量m0必须非常小时,才会对实验结果影响忽略不计;论证了转动系统平衡条件为满足质心坐标和惯量系数同时为零。