基于位姿图优化的MEMS-INS/GNSS行人融合定位方法

为了实现消防救援、反恐作战等应急任务复杂场景下行人的室内外无缝定位,提出了一种基于位姿图优化的综合利用微惯性导航系统和全球卫星导航系统的融合定位方法。首先利用经典的EKF滤波算法实现微惯导和卫导融合定位,结合卫导长期精度较高、误差稳定和不随时间累积的优点以及微惯导短时精度高、输出连续、自主定位的优点,实现行人在复杂环境中的室内外无缝定位。在此基础上,提出了一种图优化结合EKF的融合定位新框架,利用卫导定位终端和足部微惯导定位模块进行了实验,比较EKF、图优化-EKF两种算法的融合定位效果。实验结果显示,面对室内外复杂环境,单纯的EKF算法融合定位轨迹航向偏差较大,图优化-EKF算法在轨迹方向保持性上表现更佳,相比EKF算法其融合定位轨迹航向误差减小了48.87%,位姿图优化-EKF算法具有更好的全局稳定性和航向精准度,显著降低了卫星测量异常值对融合定位结果的影响。     

基于相关子空间的双峰发射线光谱特征提取与分析

低分辨率天体光谱中呈现的双峰发射线轮廓可能反映着比较珍稀的物理现象，如双活动星系核（AGNs）、双超大质量黑洞（SMBH）、喷流云与窄线区的相互作用，也可能是光谱处理过程产生的低质量特征线。双峰发射线轮廓一般由2个或2个以上的波峰构成，对该特征进行提取并分析，可作为双AGN、星系对、双黑洞等稀有天体更有效的搜寻依据，从而有助于更深入地研究星系乃至宇宙的形成与演化。提出一种新的基于相关子空间的双峰发射线特征提取与分析方法，主要工作分为以下三部分：首先利用稀疏差异因子δ度量双峰发射线光谱中属性差异程度，利用KNN方法约束参与稀疏差异因子计算的光谱范围，在此基础上，针对LAMOST低分辨率光谱给出基于相关子空间的特征提取方法；其次，为了验证稀疏差异因子σ以及KNN的输入参数k对双峰发射线光谱的适应性，选择LAMOST双峰发射线光谱样本及普通星系光谱数据，红移范围z<0.3（确保Hα，Hβ，[OⅢ]λλ4 959, 5 007，[NⅡ]λλ6 548, 6 584，[SⅡ]λλ6 717, 6 731等发射线落在LAMOST波长覆盖范围），获得训练集光谱总数332+332（正负样本）条，并借助人眼检查分析该方法中的两个参数：k和δ阈值α对结果的影响，实验表明，当k=18，α=0.6时，相关属性分布较密集且稀疏点较少，结果比较理想；最后，对332条双峰发射线光谱特征子空间所在的波长区间、双峰红/蓝移间隔、双峰线强比等进行了理论分析、测量及人眼认证的基础上，给出了基于相关子空间的双峰发射线特征表述。此外，从双峰特征子空间上不同的发射线激发机制（[OⅢ]/[NⅡ]/[SⅡ]等禁线、Hα、Hβ等氢线）及相关特征子空间上线强关系等角度，对样本中双峰轮廓进行了分析。     

三角代数上的Jordan双导子（英文）

设T是定义在交换环上R的三角代数,φ:T×T→T是定义在T上的任意Jordan双导子.受[Comm.Algebra,2017,45(4):1741-1756]和[Linear Algebra Appl.,2009,431(9):1587-1602]研究的启发,本文致力研究φ的结构形式.我们指出在适当条件下Jordan双导子φ可以分解成内双导子和extremal双导子之和,推广了本方向现有成果.本文结果可直接应用于分块上三角矩阵代数和Hilbert空间定义的套代数.     

巴基斯坦Mw≥5.8地震时空对称与旋转规律研究及趋势判断

灾害预测是世界难题，选取1966年以来巴基斯坦M_w≥5.8地震数据，基于可公度理论和对称性原理，采用蝴蝶结构图和灾害统计方法分析了巴基斯坦M_w≥5.8地震的时空对称性，对下一次发生地震的位置进行趋势判断，并结合可能触发地震的主要天文因素，从地震触发机理上验证了判断结果的可靠性。 结果表明：（1）巴基斯坦M_w≥5.8历史地震可公度性良好，2018、2019年发震信号较强；（2）巴基斯坦M_w≥5.8地震在空间上呈三边形对称结构，震中空间变化具有两点线空间迁移规律和空间旋转规律，且在70.9 °E～77.7 °E，31.5 °N～37 °N发生M_w≥5.8地震的可能性较大；（3）巴基斯坦M_w≥5.8地震多发生在太阳黑子数下降段，这也进一步佐证了2018、2019年该地区发生地震的可能性。 该研究对完善统计方法，验证统计案例有重大意义，对巴基斯坦防灾减灾有参考价值。     

爆炸载荷作用下具有可折叠芯层夹芯梁的动态响应

基于目前研究最广泛的刚性折纸(Tachi-origami)样式，通过改变其初始折叠角度构建出4种不同的蜂窝胞元，并且通过排列分布将其组成夹芯梁。采用商用有限元软件Abaqus/explicit对准静态和爆炸载荷作用下可折叠芯层夹芯梁的力学响应进行研究，分析可折叠芯层的泊松比变化规律、夹芯梁背板挠度以及能量吸收机理；并将夹芯梁与等质量的实体梁进行对比。采用后面板最大挠度作为抗爆性能的评价，结果发现:可折叠芯层在准静态载荷下具有一定的负泊松比效应；夹芯梁的抗爆性能优于实体梁，曲边蜂窝的初始折角对其作为芯层夹芯梁的抗爆性能有较大影响，随着初始折角的逐渐增大，其抗爆性能逐渐下降；当初始折角为直角时对应于方孔直边蜂窝，其抗爆性能最差。     

声子晶体中SH波缺陷模的相干叠加理论

利用波的相干叠加原理推导出一维掺杂声子晶体中SH波缺陷模的透射率公式和频率公式,即建立了缺陷模的相干叠加法。将相干叠加法与转移矩阵法和共振理论进行了比较研究,结果表明缺陷模的相干叠加法具备转移矩阵法和共振理论各自的优点,又克服了转移矩阵法和共振理论各自的不足。相干叠加法是研究一维掺杂声子晶体中SH波缺陷模的一种更有效的方法。     

卡氏积图的Laplacian谱半径的上界

对近年来图的Laplacian谱半径上界的研究成果进行了简单梳理.利用2个图的卡氏积图的特征值,讨论了2个循环图的卡氏积图的Laplacian谱半径的上界问题,得到了几个上界,推广了已有文献的结论.     

二维CdO的低晶格热导率研究

寻求具有较小晶格热导率k_lat的高热电性能的二维材料具有重要意义。基于从头计算和声子玻耳兹曼输运理论,该研究首先对二维CdO结构进行优化,并通过计算声子谱验证了单层CdO的动力学稳定性。在此基础上详细研究了单层CdO的声子输运性质。计算表明在室温下单层CdO的晶格热导率k_lat约为5.7 W/(m·K),低于单层石墨烯、磷烯、黑磷和MoS₂等二维材料的晶格热导率。其中,Z方向声学模式(Z-direction acoustic, ZA),横声学支(transverse acoustic,TA),纵声学支(longitudinal acoustic, LA),Z方向光学模式(Z-direction optical, ZO),横光学支(transverse optical, TO),纵光学支(longitudinal optical, LO)对k_lat的百分比贡献分别为73.7％、13.9％、3.7％、2.8％、4.7％和1.2％。研究发现,ZA、TA、LA声学支和光学支之间的强散射是导致单层CdO低热导率的原因。本文计算结果可用于指导基于CdO的低维热电器件的设计。     

模糊正则子半群的度量

本文主要研究模糊正则子半群的度量问题,利用模糊正则子半群度讨论了正则半群的模糊子集是模糊正则半群的程度。首先,文章通过[0,1]上的蕴含给出了模糊正则子半群度的定义。其次,利用正则半群模糊集的(强)水平集得到了模糊正则子半群度的等价刻画。最后,讨论了任意多个模糊子集的交、直积的模糊正则子半群度以及正则半群的模糊子集在同态映射下像与原像的模糊正则子半群度的性质。     

分布反馈太赫兹量子级联激光器实现高功率单模输出

太赫兹量子级联激光器(THz QCL)是一种基于超晶格或耦合多量子阱中电子共振隧穿和子带间跃迁的单极光源,其辐射频率可通过能带和波函数设计进行调控,具有响应速度高、体积小、便于集成等优点。近年来,国际上多个科研团队展开了对THz QCL的密集研究,器件性能取得了显著的进展。针对THz QCL的实际应用,目前急切需要解决两个方面的问题:第一方面,受限于严重的大气衰减、光束合成等困难,急需解决THz QCL功率输出提升的问题。第二方面,研制窄线宽、高功率单模输出的太赫兹本振源。