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组合导航系统多重衰减因子自适应估计算法比较研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估计的精度高。这种算法推导形式简单,计算量小,适合在线运算。 相似文献
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人类社会已跨入了2000年。在这千年更迭,世纪交替之际,全国、全军院校都在思考把什么样的高等教育带入21世纪的问题。作为教师就要冲破传统观念的束缚,走在素质教育的前列。本对素质教育的理论以及物理教师应具备的素质谈几点认识。 相似文献
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随着社会物质和文化生活水平的不断提高,市场经济的不断发展,以及新知识的加速积累,我国的大学教育正在从“专业教育”向“素质教育”转变,即以培养获取新知识和技术的能力为主要目标,我院是培养航空机务人才的高等军事院校,培养目标的针对性强,第一任职能力要求高, 相似文献
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本文以卤化银记录材料制作透射型全息图为例,提出了在化学加工过程中,依不同情况和需要分别采用减薄、坚膜、漂白等辅助技术,以提高全息图的衍射效率和再现效果的具体方法,从而达到提高全息图质量之目的。 相似文献
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提出一种新的判断系统可观测性和可观测度的方法,详细分析了机体各种运动对系统姿态角误差可观测性和可观测度的影响,并把该方法应用于组合导航系统的可观测性和可观测度的研究中。该方法利用了误差状态的最小二乘估计均方误差阵的特征值和特征向量,能判断系统的可观测度,避免进行卡尔曼滤波计算求协方差阵。仿真结果表明该方法简单、快速、有效。 相似文献
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赵春三 《影像科学与光化学》1996,14(2):186-192
自从航空摄影问世以来,国内外航空摄影界就十分重视航空底片的质量研究。在专业书刊上经常可以见到这方面的报道[1,2]。目前航摄底片影像质量评价标准和方法的研究已取得了较大的进展[3],并应用于航空摄影的生产中。然而,作为航空摄影最终成果的航摄照片质量评价标准的研究却一直受到国内外航空摄影界的忽视,在专业书刊上也很少见到这方面的报道。 相似文献