二维蜂窝结构的样条有限元静力分析

本文建立起用于蜂窝结构静力分析的样条有限元计算模型,应用4个三次Bspline函数来描述二维蜂窝结构的位移场。为较精确地计算离散、密集夹芯的应变能,定义了FUC算子,推导出蜂窝结构(包括夹芯)的应变能表达式,由变分原理,建立结构分析的矩阵形式,给出边界条件的处理方法。文中分别就简支、悬臂等弹性蜂窝结构给出算例,并与结构试验进行比较。结果表明,所提出样条有限元计算模型是可行的,其精确度、计算量、收敛性等方面都是令人满意的。     

浅谈理论力学和材料力学教师的提高问题

五十年代初院系调整后,各院校都成立了基础课教研室。当时依靠教研室集体的力量,对于提高教师的学术水平和教学水平都起了积极的作用。但是,由于教师一年一遍重复讲授同一门课程,教学任务又十分繁重,难以开展科学研究,因而限制了基础课教师业务水平的进一步提高。这是广大理论力学和材料力学教师感到苦闷的问题。前几年,很多工科院校为培养力学师资,招收了一届力学师资班。基础课力学教师为师资班开出了力学专业课程,指导了毕业论文,许多力学教师感到办专业是教师提高的途径,因而不少学     

结构设计的统一优化准则法

基于函数二次台劳展开将原问题化为一系列显式的近似问题,基于Kuhn-Tucker条件直接给出一种新的设计迭代式,近似问题解的序列将收敛于原问题解。为克服Hessian矩阵求逆的困难,引入线性方程组SOR松驰型迭代解法,使该法具有很好的效率。对包括复合材料机翼结构的若干算例进行了计算,结果表明,同其它方法相比,本方法的收敛效率是令人满意的。 对于应力、位移约束,文中统一给出了其一阶、二阶导数计算公式。特别是二阶导数的计算,基于矩阵运算的性质得到了一种简便易行的表达式。与其它现有的二阶导势计算方法相比,本文的方法具有更高的效率。     

升降法试验全样本参数估计式

本文对升降法非线性似然方程组进行线性化处理,得到参数估计式.该式可充分利用试验信息,甚至对较小样本也相当接近计算机数值解.     

高温弹塑性的三维有限元分析

1.基本公式建立高温弹塑性的非线性本构方程,是以文献[1],[2]为理论基础;认为应力依赖于温度,而温度不受应力变化的影响。在热载荷和机械载荷的作用下,材料的总应变将包括弹性、塑性和温度应变,即     

双悬臂梁试样恒位移K_1计算公式

双悬臂梁(Double Cantilever Beam简称DCB)试样是一种单边裂纹、裂纹面弯曲加载的试样。早期用于测量材料的表面能,近来应用于断裂韧性的测量、裂纹体动态止裂和裂纹扩展动力学等研究工作中,恒位移的DCB试样尤其广泛用来研究金属材料应力腐蚀断裂性能和机理,因此需恒位移条件下的K_1表达式。     

工业机器人与其控制

开发情况机器人从空想的世界到实用装置的出现,是在六十年代,一九六二年美国Unimation公司发表了名叫Unimate的robot(万能自动机械装置)。AMF公司发表了名叫Versatran的robot(通用搬运及位置控制装置)。从此以后在美国掀起了robot热。斯坦福大学(SRI)进行了robot机械的研究,麻省理工学院(MIT)进行了立体视觉,图象识别的研究,通用电气公司(GE)进行了生物机能机构化的研究。但到六十年代的后半期,robot的开发工作中断了,大约十年左右处于停滞状态,其原因是由于距离实际的需要尚远,特别是电子技术的发展与计算机技能尚不能满足要求,当时的宇宙技术及生物工程学的发展吸引了大批的学者,这也影响了robot技术的发展。     

复合型疲劳裂纹的扩展

1.引言实际工程中,对于结构部件的寿命需要作出理论上的估计,因此部件在疲劳载荷作用下裂纹的扩展是一个重要的研究课题。一个疲劳裂纹的扩展将取决于部件所用材料的性质、几何形状以及受载情况等等因素,也就是说需要用断裂力学的理论来解决结构部件的设计与分析。过去一般对于疲劳裂纹的扩展主要基于P.C.Paris公式,即     

带有N条叶片的轮盘耦合系统的主模态分析——C_(NV)群上对称结构的模态综合

本文应用模综法,结合群表示论,对C_(NV)群上对称的轮盘-叶片系统,提出其基本模态和亚优势模态的一种有效算法。我们用2结点12个自由度的环形超参元和8结点40个自由度的厚壳超参元,分别地离散化轮盘和叶片,这样的有限元模型完全适用于各种真实的盘-叶系统。试件的实测与数值结果间的良好一致性,证实作者的方法是经济而可靠的,并有助于在C_N群上的对称系统中推广模态综合法。     

四节点四边形Reissner-Mindlin板单元研究

1.引言 基于Reissner-Mindlin板理论构造厚、薄板通用的单元可以避免C~1连续性引起的麻烦。然而,不幸的是Reissner-Mindlin板单元用于薄板时可能出现“剪切自锁”现象,用于中厚板时可能由于多余零能模式的“活跃起来”,而导致错误的数值解。因此,为了消除多余零能模式,同时又保证不出现“剪切自锁”现象,前人做了大量的研究工作。一种做法是: