陀螺寻北仪中测量信号的在线建模与滤波

针对光纤陀螺寻北仪中光纤陀螺(FOG)和加速度计的随机误差,采用改进型二阶自回归AR(2)模型,在线建立了光纤陀螺和加速度计随机误差模型。根据该模型,建立了FOG陀螺寻北仪的12阶Kalman滤波器,实现了两个FOG和两个加速度计测量信号在寻北过程中的实时滤波。仿真、Allan方差分析与寻北试验结果表明:FOG信号中随机游走、零偏不稳定性、变化率随机游走、变化率斜坡和量化噪声五项噪声源误差系数都小于滤波前的二分之一;在减小光纤陀螺和加速度计测量信号中的随机误差,提高其精度的同时,FOG寻北仪的寻北误差减小了0.3 mil。     

币族金属对糠醛分子拉曼信号的化学增强效应研究

本文利用密度泛函理论研究了糠醛分子的拉曼光谱和Furfural-M_X(M=Ag,Au,Cu)复合物的表面增强拉曼光谱。在单个糠醛分子的拉曼光谱中,计算出各拉曼峰的振动模式,并结合分子电荷密度和静态电势图分析了峰位偏差的具体原因。研究了Furfural-MX复合物的原子数量和种类对糠醛SERS化学增强因子的影响和相应电荷转移的改变。本研究加深了人们对糠醛分子表面增强拉曼散射电荷转移效应的认识。     

STUDY ON FLUORESCENCE BEHAVIOUR OF EU~(3+) CONTAINING POLY(METHYL METHACRYLATE)

Fluorimetry has been used to characterize ionomers synthesized by copolymerization ofmethyl mehacrylate, methacrylic acid and europium methacrylate (EMA). Under excita-tion of UV light at 375 nm no seif-quenching was found in fluorescence of EMA containingionomers at 615nm within the concentration range of 1.6×10~(-2) to 11.49×10~(-2) mol%.This means that the distance between two Eu~(3+) ions is larger than 5nm. In the sameconcentration range seif-quenching took place in europium octanoate (EOA) containingpoly(methyl methacrylate) in which EOA was doped as an additive.     

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探讨了创造力培养的策略以及在力学教学过程中,教师创造师生之间、生生之间互动的宽松环境,适当举例和设问以激发学生求知的好奇心,利用学生已有的基础知识一步一步引导学牛进入问题的本质,从而达到解决问题的目的.学生在学习过程中,创造力渐渐地就增强了.     

1961—2016年我国闪电日数时空分异格局及其变化趋势和波动特征

闪电事件时空变化研究对于防灾减灾和资源利用具有重要意义。采用2 481个站点的闪电日数数据诊断1961—2016年我国闪电事件的时空演变特征。结果表明：在时间上，1961—2016年我国年均单站闪电日数整体呈减少趋势，西北西部和西藏地区年均单站闪电日数呈分段变化特征。全国、东北、北方、西北东部和东南地区年均单站闪电日数大致呈2~4 a的周期变化。西北西部、西藏和西南地区分别呈2，4和6 a，3和8 a与2~6 a的显著周期变化。年均单站闪电日数突变集中发生在20世纪80年代末至90年代中后期，但均未通过0.05显著性水平检验。在空间上，1961—2016年我国年均闪电日数呈明显的“南多北少”的空间分布格局。1961—1980年，胡焕庸线以东地区闪电日数主要以正距平为主，1980年以后，正距平范围逐渐减少。在变化趋势的空间分布上，我国闪电日数年际变化趋势整体上以减少为主，尤其是长江以南的沿海地区减少明显；在波动特征的空间分布上，青藏高原、华北平原、沿长江两岸附近地区均为闪电日数年际波动较大的地区，而长江以南的沿海地区和新疆中部及北部地区年际波动相对较小。     

基于显微光谱的组织切片细胞纳米结构研究

细胞纳米结构的探测对癌症的早期诊断以及筛查具有非常重要的意义。空域低相干相位显微镜可以探测细胞的纳米结构获取系统参数,但是显微镜的系统参数和细胞纳米结构参数之间存在着复杂的非线性相关关系,需要研究方法加以定量分析。因此,基于一维高斯场模型加一维多层介质模型模拟空域低相干相位显微镜的背散射光谱,实验结果表明模型预测结果与实际测量结果基本一致。对已知纳米结构的组织切片光谱建模,通过统计方法分析了系统参数与细胞纳米结构参数的相关关系,验证了系统参数确实能反映细胞纳米结构参数的变化,并量化了系统参数的反映水平。研究成果为基于空域低相干相位显微镜的癌症早期诊断提供了新的理论基础和方法依据。     

基于盘整市的RSI投资决策

以函数相似的概念为核心思想,以公理化的方法给出若干数学定义及公理、定理.以非传统的新技术分析方法,在沪深历史数据的基础上,由统计分析求得波形增(减)函数极值的RSI取值范围,从而得到股票的买卖点.通过上述方法在沪深15个月的盘整市里,为一般投资者提供了一个跑赢大盘风险极小的投资方案.     

新型含硅离子交换树脂珠体的合成

合成了一种可用作离子交换树脂骨架的含氯丙基的有机聚硅氧烷珠体,该珠体以氯丙基三乙氧基硅烷为原料,在80℃水解、预聚、悬浮聚合而成.考察了水解时问、老化温度,预聚物与水质量比、搅拌速度和分散剂种类对成球率、珠体强度和粒径分布的影响.结果表明,氯丙基三乙氧基硅烷与水在80℃下水解10h,成球率达到88%;100℃老化10h,破碎强度高达12.42N/粒(20mesh);转速为312r/min时,能形成0.4mm～1.2mm的粒径范围;明胶作为分散剂易制得表面光洁、粒径均匀的珠体.     

存在时延的分布式无人机编队控制方法

多无人机协同是未来无人机应用的重要方式,多无人机编队作为多无人机协同的重要技术和研究热点也已引起越来越多关注,分布式无人机相较于集中式具有灵活性好、鲁棒性强,对通信及计算机性能要求低等优点;针对无人机的非线性动力学模型,在有向固定拓扑的条件下,运用高阶一致性理论解决无人机系统的分布式编队问题;基于Lyapunov稳定性原理,利用线性矩阵不等式(LMI),分别得出在具有时变时延导数信息及无导数信息情况下的稳定性充分条件;最后,仿真验证了这种编队控制方法的有效性;研究结果表明,利用文章所提出的方法控制无人机编队飞行,在满足稳定性的前提下,无人机系统能够形成稳定的编队,并达到预期速度。     

基于图形测量技术的煤岩力学三轴试验研究

为研究初始围压对煤岩力学特性的影响，以王庄煤矿9105工作面煤体为研究对象，通过HC-SPT-100型高压三轴试验机、HC-U7型非金属超声波探测仪、4K科研相机等仪器，利用数字图像测量技术开展不同初始围压下原煤试件加载试验，探究不同围压对煤体弹性模量、峰值应变、残余应力和破坏裂隙的影响规律，研究结果表明：弹性模量、峰值应变和残余应力随围压的增大而增大；随围压的增大各峰值应变增长速率不同，轴向峰值应变增长速率最快，体峰值应变增长速率次之，径向峰值应变增长速率最慢；不同围压加载破坏下煤体裂隙特征明显，主要以斜交裂隙为主；采用Jaeger法求得不同围压下煤岩体破坏临界强度值与试验值比较误差较小，符合Jaeger单结构面理论．