美国大学生数学建模竞赛数据及评阅分析

统计了美国大学生数学建模竞赛金十年参赛数据,对其评阅过程进行了分析,得出了一些有参考价值结论。     

模糊特征在天气雷达反射率基数据质量控制中的应用

提出一种新的基于模糊特征的天气雷达回波特征量。结合其他特征量,可应用于天气雷达反射率基数据质量控制。实验结果表明,在绝大多数情况下,特别是在降水、非降水回波同时出现时,以该特征作为依据之一,能够很好的区分两种回波。     

多重水印技术的模糊关系与应用

应用带参数整数小波变换,提出了一种多重水印技术。在图像中同时嵌入半透明数字水印和脆弱水印来达到良好的保护效果。通过构造模糊关系矩阵,实现了半透明水印的安全嵌入。引入R ijndae l加密算法,构造出H ash函数,实现了一种具有高敏感性能的脆弱水印。该技术在图像保护领域有广阔的应用前景。     

世界首例"平面运动二级倒立摆实物系统控制"试验成功

20 0 3年 3月 2 5日北京师范大学李洪兴教授领导的复杂系统智能控制实验室成功地实现了平面运动二级倒立摆实物系统控制。自从 2 0 0 2年 8月李洪兴教授领导的科研团体在世界上首次成功实现四级倒立摆实物系统以后 ,他们又将“平面运动倒立摆实物系统控制的实现”作为重要研究课题之一。此前他们已经实现的一级至四级倒立摆均为“直线运动倒立摆”。据李洪兴教授介绍 ,从控制理论和控制工程的意义上讲 ,平面运动倒立摆实物系统控制的实现要比直线运动倒立摆实物系统控制的实现困难得多 ;这不仅是因为这样的系统其变量、非线性程度及不稳定性…     

小区开放对道路通行的影响

介绍2016年"高教社杯"全国大学生数学建模竞赛B题"小区开放对道路通行的影响"的基本建模思路,并就此题参赛论文的总体情况作一概述。     

基于序关系的竞赛评委评价方法

在特定的一种基于“平均分”的竞赛评阅方案下,对评委的阅卷水平、公正性进行分析,提出若干仅依赖于原始打分数据的量化指标,强调了序关系的重要性,可以较为准确的评价各个评委的水平和公正性.最后,对原评阅方案的优缺点进行定性讨论.     

北京师范大学在世界上首次成功实现平面运动三级倒立摆实物系统控制

20 0 3年 1 0月 2 7日北京师范大学数学系李洪兴教授领导的复杂系统智能控制实验室采用高维变论域自适应控制理论在世界上第一个成功地实现了平面运动三级倒立摆实物系统控制。自从2 0 0 2年 8月李洪兴教授领导的科研团体在国际上首次成功实现了四级倒立摆实物系统以后 ,他们又将“平面运动倒立摆实物系统控制的实现”作为重要研究课题之一。此前他们已经实现的一级至四级倒立摆均为“直线运动倒立摆”。从自动控制理论和实现的意义上讲 ,平面运动倒立摆实物系统控制的实现要比直线运动倒立摆实物系统控制的实现困难得多。为了解决平面运动…     

“同心协力”策略研究

针对"同心协力"拓展项目中队员的协同控制问题,建立了在理想条件下的最优策略模型,以及在非精确控制条件下的鼓面倾斜模型,讨论了稳定性要求对最优策略的影响,给出当球跳动方向偏离竖直方向后,鼓的控制方法及效果.最后对2019年"高教社杯"全国大学生数学建模竞赛B题的参赛论文予以简要评述.