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1.
同伦算法在并联机器人运动学中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
董滨  张祥德 《应用数学和力学》2001,22(12):1278-1284
讨论同伦算法求解并联机器人运动学正问题。通过参系数同伦法大大减少了跟踪路径的数目,从而提高了同伦算法的效率使之对求解一般非线性代数方程组更为可行。采用这一算法,求出了中科院沈阳自动化研究所机器人开放研究实验室的新型并联机器人模型的全部正解,为新模型的机构分析和实时控制提供了理论依据。  相似文献   
2.
关于Genocchi数和Riemann Zeta-函数的一些恒等式   总被引:4,自引:2,他引:2  
利用计算技巧给出了由Genocci数和Ricmann Zeta-函数组成的和式的递归关系,得到了一些关于Genocchi Zeta-函数的恒等式。  相似文献   
3.
CONTINUATION METHOD APPLIED IN KINEMATICS OF PARALLEL ROBOT   总被引:1,自引:0,他引:1  
IntroductionContinuationmethodasanumericaltooltosolvenonlinearalgebraicsystemhasbeenadopt edextensively .Especiallyitisoftenappliedonrobotkinematicsaspect.Ref.[1 ]usedittosolveinversekinematicsproblemofserialrobot.Ref.[2 ]itwasappliedinsolvingforwardkinemat…  相似文献   
4.
关于Genocchi数和Riemann Zeta-函数的一些恒等式   总被引:11,自引:0,他引:11  
利用计算技巧给出了由Genocci数和RiemannZeta-函数组成的和式的递归关系,得到了一些关于Genocchi数和RiemannZeta-函数的恒等式  相似文献   
5.
本文利用初等刀法简捷地推广了Paule的结果,从而得到了一系列多重Rogers-Ramanujan恒等式.  相似文献   
6.
研究了当窗函数变化时非均匀Gabor框架的稳定性.对紧支撑Gabor框架,将均匀情况下关于稳定性的结论推广到了非均匀的情况;对一般的Gabor框架,利用W(L^∞,e^1)范数给出了其稳定的一个充分条件.  相似文献   
7.
本文利用初等方法简捷地推了Paule的结果,从而得到了一系列多重Rogers-Ramanujan恒等式。  相似文献   
8.
概念非负整数n的平面分拆是指形如下列形式的表:  相似文献   
9.
A slmple algorithm for the evaluation of basic hypergeometric series isestablished, as a consequence, some interesting summation formulas are obtained.  相似文献   
10.
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