Bernoulli多项式与Euler—Maclaurin公式的推广

本文提出了广义Bernoulli多项式与广义Bernoulli数,并借此得到了一类含两端点连续阶导数值求积公式的误差渐近式和推广的Euler-Maclaurin求和公式.借助于计算机代数系统进行了公式的机械推导,并列出了部分推导结果.     

推导刚体动力学方程的张量方法

本文提出了基于连续介质力学概念推导刚体动力学方程的张量方法,运用具有零共旋率的惯性张量的时间导数公式,证明了Lagrange方程、Nielsen方程、Gibbs-Appell方程、Kane方程和广义动量式Kane方程等五种方法的等价性,给出了角速度、角加速度之间的一些微分关系式.     

教学札记

<正> 关于哥氏加速度产生原因的讨论目前,在一些理论力学教材和参考书中,对哥氏加速度产生原因的说法比较模糊,甚至是错误的.如文献等认为“哥氏加速度一部分是由于动系转动引起了相对速度方向的改变而产生的,另一部分是由于相对运动引起牵连速度大小的变化而产生的.”本文对     

A tensor method for the derivation of the equations of rigid body dynamics

A tensor method for the derivation of the equations of rigid body dynamics,based onthe concepts of continuum mechanics,is presented.The formula of time derivative of theinertia tensor with zero corotational rate is used to prove the equivalences of five methods,namely,Lagrange’s equations,Nielsen’s equations,Gibbs-Appell’s equations,Kane’sequations and the generalized momentum type of Kane’s equations.Some differentialidentities on angular velocity and angular acceleration are given.