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1.
针对某车载上反稳瞄系统中火炮瞄准线稳定精度0.2 mrad的要求,提出在惯性速率稳定闭环内增加高增益的加速度闭环校正,形成多闭环的控制回路,并通过ITAE(integral of time-weightde absolute error)最优控制对系统控制回路的PID参数进行整定。对上反稳瞄系统构成进行分析,对控制系统的负载、陀螺和无刷力矩电机等闭环回路进行建模仿真;利用ITAE最优控制器对多闭环控制系统的PID控制参数进行调节;对系统添加随机干扰和单位阶跃响应,测试其相关性能。测试结果表明:相比传统的调整PID参数和单速度环控制系统,基于加速度多闭环ITAE最优控制器可以使系统抗扰动性能提高约78%,超调量减小约23%,摇摆稳定精度提高约29%,可较好地满足上反稳瞄系统稳定性能的要求。  相似文献   
2.
根据米散射理论,提出了新型导光板的设计思路,计算并分析了对于一定波长的入射光,不同粒径的微粒的散射特性。总结了随着微粒粒径的变化,散射效率、消光效率与背向散射效率的变化规律,分析了散射过程中的偏振度随粒子粒径几散射角变化的情况,同时模拟计算了多个微粒对同一波长的入射光经过多次散射后的概率统计结果。  相似文献   
3.
By using the fixed point index in cone and the fixed theorem of cone expansion and compression, the existence of positive solutions to the singular second-order boundary value problem is considered.  相似文献   
4.
In this paper, we consider the existence of positive solutions for the singular fourthorder four point boundary value problem with p-Laplacian operator. By using the fixed point theorem of cone expansion and compression, the existence of multiple positive solutions is obtained.  相似文献   
5.
在生产实践中,圆度的测定仪器主要有圆度仪、三坐标机等仪器。而圆度的评定和计算则是用圆度仪、三坐标机等仪器自带的计算程序,该程序严格保密且价格不菲。圆度的评定和计算过程,实际是按照圆度评定标准,构造函数原型进行优化求解的过程。随着MATLAB软件功能的日益完善,其拥有600多个工程中要用的数学运算函数,函数中所使用的算法都是科研和工程计算中的最新研究成果,而且经过了各种优化及容错处理,因此使用起来鲁棒性和可靠性非常高。我们在进行优化计算时,只需按要求构造正确的函数模型,然后调用MATLAB的优化函数即可得到满意的结果。求解结果的可视化通过调用MATLAB的插值函数和可视化函数即可方便地实现。  相似文献   
6.
将价值工程运用到全寿命周期成本分析中,计算方案的动态成本.通过解决传统层次分析法难以解决的模糊环境中的综合评价问题,提出直觉模糊层次分析法并求得各方案的功能系数,然后与方案LCC得到价值系数,以此为依据进行方案评选.为了使方案评选结果更加科学合理,利用直觉模糊TOPSIS法进行对比分析与验证.结合某住宅项目,得到两种评价结果的一致性,证明方法对于成本方案的评选是有效的.  相似文献   
7.
研究了含p-Laplacian算子的奇异四阶四点边值问题,利用上下解方法与Schauder不动点定理,获得了至少一个C~3[0,1]正解的存在性结果.  相似文献   
8.
随着材料科学技术的不断进步,新型高强度、高韧性的难加工材料不断出现。图1所示零件,材料为超高强高韧钢,孔深与孔径之比约为10:1,内孔为小锥度锥面,孔末端为异型回转曲面,外圆柱面和内孔有较高的同轴度要求。零件深孔加工中刀具细而长,刚性差,工件尺寸精度、表面质量不易保证。  相似文献   
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