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1.
一类不确定时变时滞系统的鲁棒自适应稳定控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了一类不确定时变时滞系统的鲁棒自适应稳定控制问题.系统包含多变时滞非线性扰动.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-K rasovsk ii型泛函设计出了一种无记忆的自适应状态反馈控制器,并证明了满足一定条件时,此控制器使得闭环系统最终一致有界.  相似文献   
2.
针对一类单输入单输出的离散时间系统,提出了一种基于快速输出采样反馈技术(FOS)的无抖振滑模控制器.该控制策略避免了在控制器中采用切换模式,从而消除了切换面附近的抖振.理论分析和仿真结果表明该方法不仅能保证闭环系统的稳定性,而且能提高系统的稳态精度.  相似文献   
3.
受限Morgan问题 *   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
陈树中  曹立 《中国科学A辑》1996,39(6):513-523
引进一组新的正则反馈不变量,称为右独立阶.证明受限Morgan问题等价于一类非线性代数方程组,给出了它退化为线性方程组的条件.  相似文献   
4.
到目前为止,已有大量文献研究广义系统,但关于状态观察器设计的文章比较少,而且大都讨论输入是已知的系统.对有未知输入的正常系统,有不少文章讨论观察器的设计.本文修改文献[8]的方法,应用于广义系统观察器设计,特点是清楚的揭示出观察器的内部结构.考虑线性时不变广义系统  相似文献   
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