全局渐近稳定性的Jacobi猜想的证明

设 ｆ∈ Ｃ１（Ｒ２,Ｒ２）,ｊ（０）＝０．设 Ｄｆ（ｘ）为ｆ（ｘ）的 Ｊａｃｏｂｉ矩阵．Ｊａｃｏｂｉ猜想称：如果　ｘ∈Ｒ２,Ｄｆ（ｘ）的特征值都具有负实部,则微分方程ｘ＝ｆ（ｘ）的零解全局渐近稳定．本文证明此猜想成立．     

一类时滞非线性系统的采样迭代学习控制

本文针对一类时滞非线性系统提出一种采样迭代学习控制算法,严格证明了该算法的指数收敛性.当系统满足所给出的条件时,跟踪误差以指数速率收敛至一个与采样周期有关的误差范围内.     

一类渗流方程解在边界上的不稳定性和Blow-up

对一类具有非线性第二、第三边值条件的非线性渗流方程,证明了解的先验的界可以用初值和解在区域边界上的积分来估计和控制.这一先验估计是通过迭代技巧来建立的.根据这个估计,解可能在边界上爆破(Blow_up)从而解有渐近不稳定性.     

不确定非线性系统的周期信号自适应跟踪

考虑不确定非线性系统的周期信号的自适应跟踪问题. 系统的不确定性不能参数化,周期信号由一非线性系统产生.提出了跟踪周期信号的自适应控制律. 此控制律保证了闭环系统所有的信号有界和跟踪误差趋于零. 已有的有关的周期信号跟踪控制律只能保证跟踪误差的平方在一周期上的积分趋于零.     

Banach空间中无限维线性系统的能控性

研究在非自反状态空间和自反控制空间中无限维线性系统x(t)=Ax(t) Bu(t)的精确能控性和精确零能控性.当A生成C-半群时,得到这个系统关于Lp([O,T],U),1＜p≤∞精确能控和精确零能控的等价判据.当A生成CO-半群时,也得到系统关于Lp([O,T],U),1＜p≤∞的精确零能控的充要条件.这些结论是对经典控制理论的有益发展和补充,还给出所得抽象结论的两个应用.     

不连续微分方程的某些理论与应用

本文综述不连续微分方程的某些理论与应用,特别,在§3中重点介绍了本文作者在这方面的某些主要研究结果.     

R(O)SSLER系统平衡点集的镇定

研究了R\"ossler系统的镇定问题. 当参数变化时, R\"ossler系统具有两条平衡点曲线, 因此是一个多平衡点系统. 在这些平衡点中, 有的是不稳定, 有的平衡点上会出现Hopf分岐.提出了一种多项式反馈控制律, 保证R\"ossler系统的两平衡点曲线上的平衡点都渐近稳定. 现有的方法只能保证某个参数点附近平衡点渐近稳定.     

控制增益时变的非线性系统的迭代学习控制

研究一类具有未知时变控制增益的不确定非线性系统的迭代学习控制.系统的不确定性不仅是时变的,而且可以依赖于系统的状态.在先前的有关研究中,如果不采用饱和控制,只能保证点点收敛或平方积分收敛.文章提出了一个不采用饱和控制的状态反馈迭代学习控制律,并且建立了跟踪误差的一致收敛性.     

基于极大极小方法的一类非线性系统的自适应控制

研究一类具有非线性不确定参数的非线性系统的自适应模型参考跟踪问题.假设系统的非线性项关于不确定参数是凸或凹的.去掉了在先前有关研究中要求参考模型矩阵有小于零的实特征值的条件.既考虑了状态反馈控制方式,也考虑了输出反馈控制方式.在采用输出反馈控制时,假设非线性项满足李普希兹条件,但李普希兹常数未知.基于一种极大极小方法,提出了一种自适应控制器的设计方法.控制器是连续的,能保证闭环系统的所有变量有界,并且渐近精确跟踪参考模型.举例说明了本结论的有用性.     

机械臂系统的自适应跟踪控制

考虑一类非线性机械臂系统的跟踪控制.该系统包含未知的定常参数和多个未知的周期时变参数.提出了一种新的自适应跟踪控制方法,该方法能保证闭环系统的所有信号有界,且跟踪误差趋于零.