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This paper is concerned with the problem of absolute stability for a control system with severalexecutive elements. Necessary and sufficient conditions are obtained for the existence of Liapunovfunction of Lur'e form with negative semi--definite derivative (i.e. V≤0). 相似文献
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ONPROBLEMOFABSOLUTESTABILITYFORCONTROLSYSTEMSWITHSUPERPOSITIONOFNONLINEARELEMENTS INTHECASEOFANINFINITESECTORWuYongxian(仵永先)&... 相似文献
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1. IntroductionThe absolute stability problem is one of the central topics of the stability theory for itstheoretical and engineering importance. UP to date, this problem has been studied by manyauthors [1--9], and many sufficient conditions and some necessary and sufficiellt conditions inspecial cases for absolute stability are obtained. In papers [7,8], Liao gave a necessary andsufficient condition for absolute stability for partial arguments. In this paperg by using anew concept of absolut… 相似文献
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绝对稳定性的新频率准则 总被引:10,自引:0,他引:10
本文考虑具有多个非线性元素的控制系统的绝对稳定性问题。得出了Lurie型Lyapunov函数存在的充要条件,并由此引导出绝对稳定性的新频率准则,它改进了文献[1],[2]中的新近结果。 相似文献
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一般Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性 总被引:10,自引:1,他引:9
本文得到一般的Lurie类型非线性控制系统的鲁棒绝对稳定性的充分条件;同时,给出一些例子说明本文结果的有效性. 相似文献
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本文用Lur’e型的Liapunov 函数研究多个执行机构的控制系统在有限扇形角的绝对稳定性,给出了V<0的充要条件,由此得到绝对稳定性的一般代数准则,对它我们给出了有效的计算程序,它包括借助这种类型的Liapunov 函数所得到的一切代数准则,它确定出的参数空间的稳定性区域包含Popov 频率准则确定出的区域。 相似文献
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一个二元插值函数的连续性与可导性 总被引:1,自引:0,他引:1
给了三维空间上的N个数据点(x_1,y_1,z_1),(x_2,y_2,z_2),…,(x_N,y_N,z_N),这些数据点可能是观察得到的实验数据,也可能是科技计算中得来的离散数据;就其物理背景来说,可以是大地测量中各观察点的高度;海洋的深度;温度场中各点的温度;气象测量中各地的气压;建筑物体各点的压力等等。根据这些离散的数据点,用计算机绘制等值线图时,首先必须通过这些数据点去拟合一个光滑曲面。也就是要建立一个满足条件 相似文献
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关于直接调节系统的绝对稳定性 总被引:18,自引:1,他引:17
<正> 非线性自动调节系统的绝对稳定性问题最初是由讨论飞机自动驾驶仪引起的.它的一般化是讨论带有一个非线性执行机构的系统 相似文献
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