Sampling Consensus of 2nd-Order Multi-Agent Systems Based on Time-Varying Topology北大核心CSCD

基于速度一致位移差保持不变的一致性概念,研究了二阶多智能体系统在时变拓扑下的采样一致性问题。首先,引入虚拟领导者,将具有时变拓扑结构的多智能体系统的采样一致性问题转换为误差系统的采样控制稳定性问题。其次,通过预估采样误差,研究采样误差对系统达到一致性的影响。最后,应用Lyapunov稳定性理论,分析所构造的误差系统的稳定性,并给出该误差系统最终稳定的充分条件。数值仿真结果验证了理论分析的有效性和正确性。     

突出数学建模思想 培养学生创新能力

论述了在高等数学教学中突出数学建模思想对培养学生创新能力的意义,提出了在教学中的一些主要环节突出数学建模思想的方法.     

带有变时滞延迟和分布延迟的竞争型神经网络周期解在时间尺度上的的全局指数稳定性

In this paper, competitive neural networks with time-varying and distributed delays are investigated. By utilizing Lyapunov functional methods, the global exponential stability of periodic solutions of the neural networks is discussed on time scales. In addition, an example is given to illustrate the effectiveness of the theoretical results.     

关于AHP群体判断矩阵权向量优化计算方法

本提出的AHP科体判断矩阵权向量优化计算方法．是运用非线性规划方法求解与各判断矩阵列向量偏角相差综合最小的向量,实例证明．该方法是简便有效的。     

矿山企业经济效益综合评价的数学模型

运用ＡＨＰ方法对矿山企业的各项技术、经济指标作定性定量分析,结合评价因素的理想点与反理想点,提出了矿山企业经济效益评价的数学模型     

关于AHP群体判断矩阵权向量优化计算方法

本文提出的ＡＨＰ群体判断矩阵权向量优化计算方法,是运用非线性规划方法求解与各判断矩阵列向量偏角相差综合最小的向量．实例证明,该方法是简便有效的