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针对带约束的凸多面体线性不确定模型,提出了一种新型鲁棒预测控制方法,它采用离散化的不确定模型构造最小-最大优化控制问题,并在其中直接引入状态反馈机制,与其他最小-最大预测控制方法相比,这种方法等效于增加了控制序列的长度,为优化问题增加了更多的自由度,从而扩大了可行域,作为最小化目标的是离散化不确定系统在整个预测时域上二次型成本函数的最大值,而不是各预测阶段应成本项的上界之和,从而减少了与最小-最大优化相关的方程个数,有利于降低计算复杂性,文中进一步证明了不确定系统的闭环稳定性取决于优化问题在初始时刻的可行性,并将优化问题转化为线性矩阵不等式形式。最后,以数值仿赵例子验证了方法的有效性。 相似文献
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考虑一类具有执行器和传感器故障的动力系统可靠鲁棒控制综合问题. 提出了一个系统 D -稳定的充分必要条件. 基于这一充分必要条件, 得到了可靠 H∞ 控制器存在的条件. 接着用线性矩阵不等式(LMI)方法设计控制器, 使闭环系统当部分控制器件出现故障时鲁棒 D -稳定且具有H∞性能. 最后通过一个仿真实例说明该文给出的方法及其有效性 相似文献
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