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基于最优估计的数据融合理论 总被引：8，自引：0，他引：8
本文提出了一种最优加权的数据融合方法，分析了最优权值的分配原则；给出了多源信息统一的线性融合模型，使其表示不受数据类型和融合系统结构的限制，并指出在噪声协方差阵正定的前提下，线性最小方差估计融合和加权最小二乘估计融合是等价的；介绍了数据融合中的Bayes极大后验估计融合方法，给出了利用极大后验法进行传感器数据融合的一般表示公式；最后以两传感器数据融合为例，证明了利用Bayes极大后验估计进行两传感器数据融合所得到的融合状态的精度比相同条件下极大似然估计得到的精度要高，同时它们均优于任一单传感器局部估计精度。 相似文献
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"问题驱动"式的教学理念、教学模式和方法是教学改革和发展的趋势.以导弹武器射程鉴定与评估为背景,探讨了正交试验设计的课程教学在其中的应用.通过对影响导弹武器射程因素的分析,在确定的水平条件下,进行正交试验设计,得到较好的组合方式.从理论分析和仿真案例,回答了多因素水平下的导弹射程试验评估问题.通过"问题驱动",不仅有利于提高学生学习兴趣和积极性,同时还有利于加深对理论和方法的认识和理解. 相似文献
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