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1.
高健  王建中  施家栋 《应用声学》2015,23(8):2716-2718
针对小型履带式移动机器人,设计了遥控与自主返航模式相结合的控制体系结构,并对机器人自主定位及路径跟踪技术进行重点介绍;信号正常的情况下,机器人在遥控模式下工作,信号中断后,启动自主返航模式,机器人根据路径规划的轨迹行驶到目标点;自主返航模式下,采用传感器信息融合技术提高了机器人定位精度,基于已有路径进行点跟踪控制,设计机器人跟踪控制律;基于履带式移动机器人平台及所述控制系统,对任意给定路径进行跟踪实验;结果表明,机器人可沿给定路径到达终点,且行驶轨迹光滑,验证了定位方法的精度以及跟踪控制律的有效性。该控制系统设计简单,可移植性高,可广泛应用于地面移动机器人领域。  相似文献   
2.
王建中  黄林  唐一文 《物理实验》2013,(2):10-12,16
提出用LabVIEW控制NI数据采集卡(连接PASCO传感器)来替代PASCO数据采集系统进行实验的方案,并以"马吕斯定律验证实验"为例,论述该方案实现方法.  相似文献   
3.
郭鹏飞  王建中  施家栋 《应用声学》2016,24(7):253-255, 261
为提高点着地四足机器人在匀速对角小跑过程中的动态稳定性,将对角小跑过程简化为一个倒立摆模型。针对四足机器人对角小跑过程中由于重心无法始终处于支撑对角线上所引起的翻转,在此模型中转换为由于重心引起的摆动角误差。采用虚位移原理对机器人摆动角的变化进行分析,确定不同重心运动变化对摆动角误差的影响并找到合适的重心起始位置,理论上能够使摆动角的误差为零。动态仿真实验验证了所提出的对角步态规划能够使四足机器人实现稳定的对角小跑的有效性。  相似文献   
4.
基于机器视觉设计了迈克耳孙干涉仪实验,采用机器视觉技术替代人眼对目标(干涉圆环)进行分析与测量,可有效避免因视觉疲劳而造成的测量错误.  相似文献   
5.
根据微孔磷酸铝合成数据的特点,针对合成数据库中合成参数过多和交叉描述等问题,利用改进的遗传编程算法对具有(6,8)元环的微孔磷酸铝合成参数进行特征提取,优化出新的复合特征来更好地描述磷酸铝合成中溶剂和模板剂的特征,并通过参数进化过程的研究,考察了模板剂和溶剂对产物生成的具体影响,从而指导具有特定结构磷酸铝的定向合成.  相似文献   
6.
王建中  黄立军 《应用声学》2017,25(12):153-157
针对目前各行业数字化、智能化产品应用日趋广泛,数据的获取、传输、分析、应用尤为重要,如何避免采集设备接口单一、功能固定、实用性差等缺点,提出采用ARM嵌入式工控模块M9080-N20为基础,采用VK3266串口芯片扩展UART串行接口,提出基于73K222AU调制解调器、HR219307变压器实现采集器二线模拟通信,并支持以太网、CAN总线和UART串行通信,可以有效解决数据远程采集、传输和控制,适用于特殊环境设备故障检测、诊断和抢修。实验结果证明,智能数据采集器不仅具有多种型号设备故障诊断功能;还能实现野外快速通信组网,不同类型设备数据远程采集、传输、分析和控制功能,在军民融合产品上具有广阔的应用前景和实用价值。  相似文献   
7.
A novel one-shot in-line digital holography based on Hilbert phase-shifting is proposed. By weakening the ratio of object wave to reference wave and applying natural logarithmized operation on the in-line digital hologram, the real part of object wave can be well extracted. Then utilizing Hilbert transform to digitally realize 7r/2-phase shift, which would make it possible to reconstruct the object wavefront from a single-exposure in-line digital hologram. Preliminary experimental results are presented to confirm the proposed method. This technique can be used for real time imaging or monitoring moving objects.  相似文献   
8.
对基于PASCO的"马吕斯定律验证"实验进行了改进。利用编写的LabVIEW程序控制PASCO实验系统的ScienceWorkshop 750数据采集器,同时结合光传感器CI-6504验证马吕斯定律,实验数据用Origin软件进行处理,所得实验曲线与理论关系符合较好。  相似文献   
9.
共振电离谱学(Resonance Ionization Spectro-scopy,RIS)是80年代发展起来的一个物理学新分支,在此基础上发展起来的激光单原子探测(LaserSingle Atom Detection,LSAD)技术是超微量探测技术的一大飞跃.它实现了探测灵敏度的理论极限,即能够探测到一个原子(或分子)的存在,而且能从电子结构运动层次上观察原子相互作用及变化的过程(扩散,凝聚,涨落,解离,催化……).它在基础研究和应用基础研究中获得了极广泛的应用(如材料科学,原子、分子物理,化学,地学,凝聚态物理,核物理,医学,资源科学,……),可能在一些学科领域中引起突破性的进展.  相似文献   
10.
对称本原矩阵指数集的刻画   总被引:1,自引:0,他引:1  
王建中  王殿军 《数学进展》1993,22(6):516-523
设Sn表示由全体n阶对称本原(0,1)-矩所构成的集合,并设S(n,d)={A∈Sn│A的伴随有向图中的最小奇圈之长为d≥1}。本文证明了:S(n,d)的本原指数集为{d-1,d,…,2n-d-1}\D,其中D为{n-d+1,n-d+2,…,2n-d-2}中的所有奇数与0之并集,同时,我们也给出了S(n,d)中指数达到上界的矩阵集合的完全刻画。  相似文献   
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