基于双天线的高精度GPS定位测向系统及其在无人水面艇上的应用

介绍了一种基于双天线的高精度GPS定位测向系统,该系统可以实现精确定位、测向。分别从硬件和软件两个方面详细介绍了双天线GPS定位测向系统,双天线GPS系统的硬件部分主要由GPS接收机、主天线和从天线组成,GPS接收机内置OEM板和底层通信板,软件部分主要解析GPS数据处理模块的软件工作流程。通过静态实验和动态实验分析系统定位、测向的精度,实验数据表明静态实验的经度的标准偏差为0.3155米,纬度的标准偏差为0.1962米,第一次静态实验的测向标准偏差为0.0981°,第二次静态实验的测向标准偏差为0.0926°。最后,将此系统应用到无人水面艇,进行直线路径跟踪水上试验。     

强化管型对超声波除垢影响的实验研究

结垢问题长久存在于电力、化工、石油等领域,将超声波应用在除垢上具有十分显著的优势。为研究不同管道内结垢和超声波除垢情况,本文采用实验方法,针对三种不同形状(圆管、波纹管和横纹管)管道进行结垢和超声波除垢研究。结果表明,波纹管内结垢量较其它两根管较少,而横纹管的超声波除垢效率最高。由此,可为工程实际中特殊管道的除垢及传统圆管可否进行管型改进提供一定的理论依据。     

巧用转化法解决椭圆问题

椭圆是一种规则图形，但关于椭圆的问题解决起来却并不方便：通常的解析法中繁长的推导过程不仅易使人陷入困境，而且也极容易使人出错，现在我向大家介绍一种巧妙解决椭圆问题的方法——转化法。     

葡I组油层聚驱后剩余油分布情况及挖潜措施

大庆南五区葡Ⅰ油层组从2005年开始进行聚驱开发.根据大庆油田第二采油厂提供的动、静态数据,采用数值模拟方法,分析了葡Ⅰ油层组聚驱后剩余油分布规律,结果表明:PI组聚驱后剩余油主要集中在P12b、P12c剩余油潜力巨大;聚驱后可以采用调剖、堵水、重复压裂、井网调整等措施进行挖潜.研究结果为葡Ⅰ油层组后续开发提供了指导依据.     

考虑基岩向井筒供气的气藏压裂水平井产能预测模型

基于等效井径模型,综合考虑各裂缝不同参数、裂缝变质量入流和井筒变质量流动等因素的影响,建立并求解了基岩和压裂缝同时向井筒供气的井筒与气藏耦合的压裂水平井产能预测模型.研究分析了压裂水平井产能敏感因素.结果表明:压裂水平井的产能随裂缝条数、裂缝半长、裂缝间距的增加而增加;为获得较高的产能,压裂时应尽可能保持裂缝与井筒垂直;压裂缝条数一定时,裂缝越长、间距越大,压裂缝产能贡献越大,而裂缝越短、间距越小时,基岩向井筒供气的贡献越大,压裂缝贡献相对较小.研究成果为气藏压裂水平井设计提供了科学依据.     

水产品溯源中的同位素技术研究进展

水产品质量参差不齐,养殖方式多种多样,产地来源也各不相同,普通消费者难以从外观和口感来鉴别其真实来源。近年来,同位素质谱技术被认为是最可靠、最常用的溯源手段。综述了同位素质谱技术及其联合脂肪酸组成和元素组成在水产品溯源中的应用研究进展,并对其发展趋势进行了展望。     

气相色谱-串联质谱法测定肉制品和水产制品中N-亚硝胺类化合物

样品5.000 0 g经乙酸乙酯(20 mL+10 mL)提取,合并的提取液经C18和乙二胺-N-丙基硅烷(PSA)粉末0.2 g净化,离心提取有机层,氮气吹至1 mL。所得溶液采用极性毛细管色谱柱DB-624UI进行气相色谱分离,多模式进样口(MMI)程序升温(PTV)大体积进样,多反应监测(MRM)模式下进行质谱分析。3种N-亚硝胺类化合物(N-二甲基亚硝胺、N-亚硝基吗啉、N-二丙基亚硝胺)的质量浓度在1.0~40.0μg·L~(-1)范围内与其峰面积呈线性关系,测定下限(10S/N)分别为0.75,0.39,0.28μg·kg~(-1)。按标准加入法在具有代表性的肉制品(火腿肠)和水产制品(烤鱼片)中分别进行回收试验,回收率在87.8%~103%之间,测定值的相对标准偏差(n=10)均小于8.0%。     

几类微分-代数方程的神经网络求解法

在非线性科学中，寻求微分方程的近似解析解一直是重要的研究课题和研究热点.利用人工神经网络原理，结合最优化方法，研究了几类微分-代数方程的近似解析解，包括指标1，2，3型Hessenberg方程及指标3型Euler-Lagrange方程，得到了方程近似解析解的表达式.通过与精确解或Runge-Kutta(龙格-库塔)数值计算结果对比，表明神经网络方法的结果有很高的精度.     

卡尔曼滤波在无人水面艇双天线GPS定位测向系统中的应用

针对无人水面艇双天线GPS定位测向系统的定位误差问题,利用卡尔曼滤波算法对GPS数据进行滤波处理;根据位置与速度及航向的关系,建立数学模型,然后利用卡尔曼滤波算法对定位测向系统的测量值进行滤波处理;首先,对无人水面艇在静止、低速及高速运动状态的GPS数据进行了处理;仿真结果表明,在这三种情况下卡尔曼滤波方法能够提高GPS定位精度,在定点实验中观测值的均方误差为0.5259,滤波后变为0.0536;最后,在干扰情况下的无人艇运动仿真实验中,经过卡尔曼滤波后测量数据的均方误差由0.5043降低为0.3553;实验说明卡尔曼滤波能获得很好的滤波效果。