旋转倒立双摆摆起控制量的动态设计变量优化

倒立摆的摆起过程是复杂的非线性力学与控制的综合问题,当力学模型和参数确定时,寻求有效方法计算控制律函数是实现摆起的关键。本文以倒立双摆模型为研究对象,将动态设计变量优化方法引入对摆起开环控制律的分析,编制计算机程序进行数值仿真,确定了控制律函数与状态量随时间变化的状态,为复杂强非线性系统的控制提出了一种有效方法。     

关于组合最优化理论的多媒体教学实践

本文讨论和分析了开发组合最比化理论系列课程多媒体课件的基本认识、课件的主要特色和体会，并提出了使用多媒体课件中应注意的问题．     

P5,4m的优美性

设u,v是两个固定顶点,用b条内部互不相交且长度均为a的道路连接u、v所得到的图用Pa,b表示。Kathiresan证实P2r,2m-1(r,m均为任意正整数)是优美的,且猜想:除了(a,b)=(2r 1,4s 2)外,所有的Pa,b都是优美的。杨元生已证实P2r 1,2m-1是优美的,本文证明m=2n(2l-1),(0≤n≤4,l∈N)时,P5,4m是优美图。     

洛美沙星-Tb3+配合物与BSA相互作用的荧光光谱研究

以洛美沙星-Tb3 作为荧光探针,利用荧光光谱研究了洛美沙星-Tb3 配合物与BSA的相互作用.实验发现:牛血清白蛋白与洛美沙星分子之间有较强的结合作用,而且洛美沙星对BSA的构象有一定的影响;同时BSA与Tb3 之间存在静电作用,可置换出配合物中的水分子,使体系的荧光强度增强.结果表明:在实验最佳条件下,牛血清白蛋白能增强洛美沙星-铽的荧光强度,据此建立了一种检测白蛋白的新方法,该法的检测限可达mg水平,线性范围为16.5～148.5μg·mL-1,检测限为68.8 ng·mL-1,RSD为1.4%.此法简便易行,而且不受共存物质的干扰.     

多层电磁屏蔽的电磁拓扑图分析方法

 提出了一种用于多层电磁屏蔽条件下分析系统电子器件之间相互耦合的电磁拓扑模型。将该模型与求第k最短路算法结合，得出在不同频率范围下求从源点到终点屏蔽系数小于规定值路径的算法，得到需要改进的电磁耦合路径。该算法是通过对第k最短路算法修改而得到的,不需要求最小树和时间复杂度。仿真实验证明该算法是有效的，可以用于大型复杂电子系统耦合问题的分析。     

疏水表面上吸附态溶菌酶的DSC和FTIR研究

联合差示扫描量热(DSC)和傅里叶变换红外吸收光谱(FTIR)分别研究了鸡蛋白溶菌酶(Lyz)在适度疏水吸附剂(PEG-600)表面上吸附和折叠时,不同盐(硫酸铵)浓度、表面覆盖度和变性剂(盐酸弧)浓度对无水环境的吸附态天然和变性溶菌酶构象变化及热稳定性的影响.研究发现:随着硫酸铵浓度和溶菌酶表面覆盖度的增加,吸附态天然和变性溶菌酶的吸热峰温度都逐渐降低,同时在较高温度下的微扰也增多.吸附发生后,旷螺旋结构减少,β-折叠和β-转角结构增多.在FTIR图谱中,吸附态变性溶菌酶在1 400～1 425cm-1处的C-C拉伸振动峰和1 650～1 670 cm-1处的酰胺I带特征峰都能明显观测到.但是,与之相比,相同条件下吸附态天然溶菌酶在1 650～1 670 cm-1处特征峰却几乎看不到.吸附态天然溶菌酶发生了结构丢失,表现得更加不稳定.     

3g3维半单Hopf代数的结构

设g为素数,k是特征为零的代数闭域,日是k上的3q3维半单Hopf代数．本文证明了日总是半可解的,即H可由群代数或对偶群代数经过扩张得到．     

粒子群算法课堂教学案例——求包含所有已知数据点的最小椭圆

"现代优化方法"来源于各种大规模的工程实际问题的求解,也正是在工程实践问题的求解过程中得到不断发展。在该课程的教学中有必要引入案例。本文以粒子群算法为例,介绍本课程的一个教学案例:如何求包含所有已知数据点的最小椭圆。该案例在模式识别中有重要的应用.     

图中具有正交（g,f）因子分解的子图

设G是一个 (mg +k ,mf -k) -图 (1≤k 相似文献   

三方相互威慑讨价还价模型

研究了三方相互威慑讨价还价问题,从合作博弈的角度建立了三方相互威慑讨价还价模型.并且通过对均衡存在性和冲突可能性的分析,给出了三方相互威慑问题冲突发生的条件以及存在均衡状态时的均衡解.最后通过实验验证了本文分析的正确性.