物料混合问题的一种改进辨识方法——加权最小二乘法

改进文（１）提出的物料混合参数辨识算法，使其适用于时变参数的实时辨识，提出对时变参数的动态跟踪速度。给出计算实例，并与文（１）方法的计算结果进行比较。     

物料混合过程的自适应解耦控制

用来描述水泥生料混合系统静态特性的输入／输出模型是多变量耦合且非线性的，提出一种可使该系统实现性化和部分解耦的方案，继而设计了基于线性化解耦模型的自适应控制系统，该系统引入基于改进加权最小二乘法的成分估计器，实现高精度，强鲁棒控制，给出了仿真及实际运行结果，并与常规自适应控制作了对比。     

正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计

讨论连续(离散)时间正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计问题.由于正系统的非负特性,自然地可利用L_1(l_1)-增益来估计系统的性能.首先,给出了正线性时滞系统渐近内稳定且满足给定的L_1(l_1)-增益指标的充要条件.然后,基于上述条件,针对单输入系统,利用奇异值分解(SVD)方法给出了正L_1(l_1)-控制器存在的充要条件,此条件可表示为非线性规划(NLP)问题.并将所给的方法推广到多输入情形,得到了具有特殊形式的L_1(l_1)-控制器的存在条件.最后,给出数值算例来验证理论结果的有效性.     

时间尺度上三阶Emden-Fowler动力方程的振动准则

运用Riccati 变换技术, 研究了时间尺度T上三阶Emden-Fowler时滞动力方程 (a(t)(r(t)x^? (t))^? ) ^?+p(t)x^γ(τ(t)) = 0 的振动性, 这里γ>0是正奇数的比, a, r, p是定义在T上的正的实值rd -连续函数. 得到一些新的振动结果, 推广和丰富了已有文献中的结论. 另外, 还给出了几个例子说明主要结果的合理性.     

一类参数不确定系统的输出反馈自适应稳定控制设计

研究一类n阶、相对阶为n-m(n为任意自然数,m≤n为非负整数)参数不确定系统的输出反馈自适应镇定控制设计问题.所给出的控制器适用于相对阶为n-m的n阶系统.通过引入一个新型的3n+2m阶动态补偿器,构造性地给出了输出反馈自适应镇定控制器的显式表达.所设计的控制器使得闭环系统所有信号有界或渐近稳定.