具时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒 H_∞ 滤波(英文)

本文处理了一类具与模式有关的时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒H∞滤波问题.所考虑的系统包含参数不确定性,Markovian参数,随机扰动和与模式有关的时变时滞.本文的目的是设计一个滤波器以保证滤波错误系统是正则的、无脉冲的、鲁棒指数均方稳定的和可达到一个给定的 H∞扰动衰减水平.文章首先得到所求鲁棒指数H∞滤波器存在的充分条件,然后给出所求滤波器参数的显示表示.     

Laser Micro-beam Manipulation System for Cells

This paper introduces a laser micro-beam system for cells manipulation. The laser micro-beam system comprises a laser scissors and a laser tweezers, which are focused by a Nd∶YAG laser and a He-Ne laser through a microscope objective, respectively. Not only the overall design of the laser micro-beam system is discussed, but also the design and choice of the critical components. A laser micro-beam system was constructed and anticipated experiment results were gained. Yeast cells can be successfully manipulated with the laser tweezers. Chromosomes can be successfully incised with the laser scissors.     

Laser Micro-beam Manipulation System for Cells

1　Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　　Ｉｎｔｈｅｇｅｎｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ,ｔｈｅｂａｓｉｃｇｅｎｅｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓｕｓｅｄｉｎｔｈｅｗｏｒｌｄａｔｐｒｅｓｅｎｔａｒｅ“ｍｉｃｒｏｓｃｏｐｅｍａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ” .Ｔｏｔｈｉｓｋｉｎｄｏｆｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ,Ｔｈｅｒａｔｉｏｏｆｍａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎｓｕｃｃｅｓｓｉｓ ｇｒｅａｔｌｙａｆｆｅｃｔｅｄｂｙｆａｃｔｏｒｓｆｒｏｍｔｈｅｏｐｅｒａｔｏｒｓｂｅｃａｕｓｅｏｆｍａｎｕａｌｍａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎａｎｄｃｏｎ…     

二阶非线性时滞微分方程的多个正解

在这篇文章中,我们探讨了非线性边值问题正解的存在性.给出的主要结果证明了边值问题两个正解的存在性.结论的证明使用了一个锥上的不动点定理.为了说明定理的正确性,我们最后给出了一个例子.     

分布时滞系统的动态输出反馈鲁棒稳定

主要研究了一类具分布时变时滞不确定系统的输出反馈鲁棒稳定问题.基于动态输出反馈和Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了闭环系统与时滞相关的鲁棒稳定的条件.所得条件为线性矩阵不等式形式,便于运用内点算法进行求解.     

具离散和分布时滞的不确定奇异系统的鲁棒H∞控制

本文讨论了具离散和分布时滞不确定奇异系统的鲁棒H∞控制问题.这里假定参数不确定性是模有界的和时变的,同时考虑的时滞也假定为时变的,得到了依赖于时滞的鲁棒稳定性准则和一个对于所有可容许的参数不确定性保证闭环系统正则,无脉冲和稳定并满足模有界条件的状态反馈控制律.     

直升机旋翼挥舞、摆振的激光动态测试系统

提出一种直升机旋翼挥舞、摆振角的动态测试系统。在直升机桨毂安装与旋翼同步旋转的三叉件 ,每个三叉件悬臂上装有光学三角位移传感器和线阵 CCD位移传感器 ,实现了动态测量直升机旋翼桨叶的挥舞和摆振角。为保证系统在恶劣条件下正常工作 ,系统采用了加装干涉滤光片、L D调制技术和自动增益控制电路等一系列技术措施。最后给出了实验结果。由位移 -角度转换和传感器自身的非线性引起的误差用若干静态标定点为节点插值的方法修正。得到较高精度的测试曲线