带空间机械臂航天器姿态运动规划的数值算法研究

自由漂浮空间机械臂系统在无外力矩作用时,系统的动量矩守恒而成为非完整系统。利用这一特性本文研究了自由漂浮空间机械臂系统的三维姿态运动规划问题。导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,将系统的非完整运动规划问题转化为非线性系统最优控制问题,在最优控制中利用小波逼近控制输入规律,提出基于遗传算法的最优控制数值算法。通过数值仿真,表明该方法对带空间机械臂航天器系统的非完整姿态运动规划是有效的。     

The Depths of Centers of Maps on a Class of Continua

§ 1.Introduction　 All maps considered in this paperare continuous.According to the papers of Xiong J.C.and Ye X.D.etal.,the depth of the center of f is atmost2 when f is a map on theunit interval(see[1 ] ) ;at most3 when f is a map on a tree(see[2 ] ) ;at most4 whenf is a map on the Warsaw circle(see[3 ] ) .In this note,an upper bound ofthe depth ofthe center of a map on a class of continua is obtained.　 By a continuum we mean a compact connected metric space.A subcontinuum is asubset o…     

农作物单产的最大熵分布及在费率厘定上的应用

农作物单产分布的确定是农业保险中费率厘定的基础。本文引入最大熵原理,基于最大熵优化模型得出农作物单产的最大熵分布,并以此进行费率厘定。同时以辽宁省主要作物水稻、玉米、大豆和花生为例,确定了该四种农作物的费率,分别为4.45%、6.77%、6.34%、6.43%。结果表明:利用最大熵分布理论进行费率厘定不需要事先假定农作物单产分布的形式,而且考虑了更多作物单产分布的信息,为农业保险费率的合理精算提供一种新的可供选择的方法,有助于农业风险决策的科学化。     

关于相关系数的探讨

讨论统计学中的线性相关系数和非线性相关系数,寻找其共性.对比研究与信息再利用.得到一个相关系数的通用公式.该公式适合于统计学中的各种数据处理.     

Hybrid discrete-continuum model of tumor growth considering capillary points

A hybrid discrete-continuum model of tumor growth in the avascular phase considering capillary points is established. The influence of the position of capillary points on tumor growth is also studied by simulation. The results of the dynamic tumor growth and the distribution of oxygen, matrix-degrading enzymes, and extracellular matrixconcentration in the microenvironment with respect to time are shown by graphs. The relationships between different oxygenated environments and the numbers of surviving, dead, proliferative, and quiescent tumor cells are also investigated.     

利用PNA添加剂来调控钙钛矿薄膜结晶和覆盖率实现高效太阳能电池

钙钛矿薄膜形貌的控制是一个提高太阳能电池能量转换效率的关键问题,而引入添加剂是解决这一问题的一种有效而简便的方法。利用聚丙烯腈（PNA）作为CH₃NH₃PbI₃前驱体溶液溶剂添加剂,通过其浓度可以调控钙钛矿薄膜结晶和表面的覆盖率。本文通过SEM、XRD以及UV-Vis研究了PNA掺杂CH₃NH₃PbI₃钙钛矿薄膜后的表面形貌、结晶度和光学性能的变化。结果表明,通过添加少量的PNA可以优化钙钛矿薄膜的性能,其强烈影响薄膜的结晶过程,有助于形成均匀连续的薄膜,减少针孔,从而增强了钙钛矿层的覆盖率和光吸收。当PNA 的含量为1%（质量分数）时,钙钛矿太阳能电池的各项性能最佳,能量转换效率达到了8.38%。与未加PNA 的电池效率（1.31%） 相比,提高了540%。这些结果表明,PNA可以有效调控钙钛矿薄膜的晶体生长和薄膜形貌,在钙钛矿太阳能电池的大规模生产过程中是一种可以改善钙钛矿薄膜质量的有效添加剂。     

ICP-AES法同时测定饮用水中Pb, As等11种金属元素

本文建立了ICP AES(电感耦合等离子体发射光谱仪 )法同时测定生活饮用水中的铅、砷、铜、铁、锌、锰、铬、镉、银、铝、硒的分析方法 ,采用超声波雾化器 ,提高了雾化效率 ,同时提高分析的灵敏度。优化了ICP工作参数 ,研究了酸度对测定的影响 ,并进行了元素分析线的选择、背景扣除方式和共存元素干扰的试验。该法相关性好 (r为 0 9993～ 0 9998) ,线性范围广 ,精密度RSD <9 8% ,准确度好 ,样品加标回收率为 90 0 %～ 10 9 7% ,检出限低 ,具有分析速度快 ,多元素同时测定 ,操作简便等优点。应用于实际样品的测定 ,结果满意。     

关于模糊综合评判标准的一点注记

从应用角度出发,分析了常用三角范算子之间的内在联系,给出了各种不同类型的算子之间的隶属关系,解决了在使用不同类型的算子进行模糊综合评判时明显存在盲目性与随意性的问题,给出了模糊综合评判的统一评判标准及方法,同时给出了应用实例.