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1.
一类广义非线性系统的稳定性与平稳振荡   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
本文运用广义李雅普诺夫函数方法研究了一类广义非线性系统,给出了其渐近稳定 的判别条件,对相应的周期系统给出了其平稳振荡定理.  相似文献
2.
离散广义系统的平稳振荡   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
梁家荣  刘永清 《数学学报》2002,45(3):551-556
为了研究离散广义系统的平稳振荡,本文利用广义Lyapunov函数方法,给出了一个m周期解存在的充要条件,得出了离散广义系统的周期解的存在性、唯一性、稳定性的有关定理,进而研究具有某种分解的复杂离散广义系统的平稳振荡问题,方法简单易行.  相似文献
3.
一类不确定广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
樊仲光  梁家荣  肖剑 《数学杂志》2012,32(2):369-376
本文研究了状态矩阵具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H∞控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,在给出不确定广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标概念的基础上,得到了该系统广义二次可镇定且具有H∞性能指标γ的充要条件,并给出了相应的鲁棒H∞状态反馈控制律的设计方法,推广了周期系统的鲁棒控制理论结果.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性.  相似文献
4.
从矩阵的Kronecker乘积和拉直理论出发,讨论了相依回归系统中协方差改进估计,给出了协方差改进估计和GM估计的一个等价条件。  相似文献
5.
本文利用拓扑度的理论,研究了n阶非线性系统x=p(t)x+μh(t,x)得到,若系统(*)对应的齐次方程x=p(t)xd无非平凡ω周期解,系统(*)的ω周期解存在及其个数的重要判据。  相似文献
6.
研究状态矩阵和控制输入矩阵均具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制问题.提出参数不确定性广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H_∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了参数不确定性广义周期时变系统广义二次可镇定且具有H_∞性能指标γ的充要条件,给出了相应的鲁棒H_∞状态反馈控制律的设计方法.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性.  相似文献
7.
首次利用广义Lyapunov函数方法针对不确定广义双线性系统的输出变结构控制问题进行研究.首先,选取设计了带有滑动模动态补偿器的切换函数,保证了系统在准切换流形上的渐近稳定性.其次,在不确定参数和扰动范数有界的条件下,设计了变结构控制器,使得在控制下闭环系统在有限时间内实现滑模运动.最后,通过数值算例说明了设计方法的合理性和有效性.  相似文献
8.
讨论了时滞广义系统在不同条件下的变结构控制,根据终端滑模控制的特点,提出了一种由线性滑模与终端滑模构成的二阶终端滑模及相应控制策略.研究结果表明,该方法能够有效地清除系统的高频抖振,同时保证闭环系统的渐近稳定,实现滑模运动.举例说明了设计的合理性和有效性.  相似文献
9.
针对一类在有限时间下的时滞奇异系统,考虑参数不确定性和有限外部扰动的影响,研究了其基于非脆弱状态反馈控制器的鲁棒保成本控制问题.分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了控制器的设计问题,并通过对闭环系统有限时间稳定且满足系统的成本函数具有上界的研究得到解决,控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式得到,最后的数值算例说明了所给方法的有效性.  相似文献
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