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1.
外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析   总被引:5,自引:3,他引:2  
为了适应惯导系统的长期稳定使用和避免从机组上拆装的麻烦,实现惯组的外场标定是非常有意义的。在不依赖转台等设备的条件下,分析了仅依靠速度误差和位置误差信息时激光陀螺捷联惯组的误差参数的可观测性问题。首先从外场条件下系统误差的动态方程出发分析了捷联惯组的误差状态(姿态误差以及陀螺和加速度计的六个常值漂移)的可观测性并且进一步分析了误差状态估计的收敛速度以及受观测噪声的影响程度。分析表明,单一位置条件下在没有精确初始姿态误差信息的情况下惯性仪表零偏是不可观测的,为了较精确地估计出惯组的误差系数需至少将惯组摆放三个位置。最后对理论分析结果进行了仿真验证。  相似文献
2.
舰载导弹用捷联惯导系统校准技术研究   总被引:2,自引:2,他引:0  
舰载导弹惯导系统初始对准结束后即转入待机发射状态,为了保证导弹长时间待机发射后惯导系统的导航精度,惯导系统在待机过程中需要进行校准。针对舰载导弹武器系统作战使用要求,进行了导弹惯导系统射前校准技术研究,设计了一种采用速度匹配方法对惯导系统进行校准的方案,给出了校准滤波器的模型和校准过程中的修正方法。通过舰载试验对该方案进行了试验验证,试验结果表明该方案具有校准时间短、校准精度高、可以适应舰船各种机动航行等优点,保证了舰载导弹惯导系统长时间待机发射后的导航定位精度。  相似文献
3.
针对武器系统姿态基准坞内标校过程复杂的问题,提出一种基于恒星参考系的基准标校方法.应用星敏感器拍摄星空图像并对星图进行处理获取量测信息,对星图进行天体辨识和恒星视位置同步计算获取基准信息,解算二者数据信息求取装备姿态,进而测量舰船不同部位装备基准偏差.建立了星敏感器与武器装备坐标系统一模型,在保证高精度的条件下解决了系统装舰对准困难的问题.实验结果表明测量精度优于10″.该方法操作简便,能有效实现舰船装备基准姿态偏差高精度测量,提高武器系统坞内标校的效率.  相似文献
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