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1.
作大范围运动弹性梁的动力刚化分析   总被引:26,自引:3,他引:23  
刚体大范围运动与弹性梁的变形运动的相互耦合将产生动力刚化现象,在经典的动力学理论中无法解释这种现象。本文给出了该系统的运动描述方法,利用Hamilton变分原理建立了动力学控制方程,利用Garlerkin模态截断研究了产生动力刚化的原因及其动力学性质,从本质上解释了学者们多年来一直在研究的动力硬化现象,最后用数值模拟验证了理论的正确性。本文所得结论有益于柔性多体系统动力学的发展。  相似文献
2.
动力刚化与多体系统刚—柔耦合动力学   总被引:25,自引:2,他引:23  
首先指出当前柔性多体系统动力学的大量工程研究背景,在回顾柔性多体系统动力学研究进展后指出动力刚化的现象揭示了刚-柔耦合的零次建模方法的局限,认为进一步深入进行柔性多体系统刚-柔耦合动力学的研究是多体系统动力学研究的新阶段,文末提出了刚-柔耦合动力学的研究任务。  相似文献
3.
柔性多体系统动力学的若干热点问题   总被引:22,自引:2,他引:20       下载免费PDF全文
于清  洪嘉振 《力学进展》1999,29(2):145-154
全面综述了柔性多体系统动力学近年来的研究成果.对建模方法、模态选取及模态综合、动力刚化及柔性多体系统动力学中微分-代数方程的数值方法等研究热点进行了详细的阐述,并简要展望了柔性多体系统动力学今后的发展趋势  相似文献
4.
柔性多体系统刚-柔耦合动力学   总被引:21,自引:3,他引:18       下载免费PDF全文
首先指出大量复杂系统动力学与控制性态分析与优化等工程问题对柔性多体系统动力学领域的进一步需求,在回顾柔性多体系统动力学研究的若干阶段与当前的研究现状后指出:柔性多体系统刚- 柔耦合动力学的研究是多体系统动力学的一个新的阶段.文末提出了刚- 柔耦合动力学的研究任务。  相似文献
5.
结构信息熵与极大熵原理   总被引:10,自引:0,他引:10  
文中首先从数学上证明了由结构应变能描述的信息熵是定义在凸集上的凸函数;又以静定杆系结构为对象,论证并讨论了极大熵原理。最后通过对静定与静不定杆系结构的数值模拟,揭示了结构的熵函数与杆系截面积之间的关系。  相似文献
6.
作大运动弹性薄板中的几何非线性与耦合变形   总被引:8,自引:0,他引:8  
蒋丽忠  洪嘉振 《力学学报》1999,31(2):243-249
导出作了大范围本运动弹性薄板包括了几何非线性和中面变形之间的相互耦合的动力学控制方程,分析了几何非线性和  相似文献
7.
离散系统计算动力学现状   总被引:7,自引:0,他引:7       下载免费PDF全文
洪嘉振  刘延柱 《力学进展》1989,19(2):205-210
近10多年来离散系统计算动力学(或称系统动力学的计算方法)在国外发展迅速,本文综述了这个领域国外发展的现状,介绍了计算动力学的任务和研究内容。  相似文献
8.
粘弹性地基上弹性梁的自由振动分析   总被引:6,自引:0,他引:6  
刘学山  胥兵 《上海力学》1999,20(4):470-476
本文将文克尔弹性地基梁模型中的弹簧用粘弹性元件来替代,建立了三元件文克尔粘弹性地基止粘弹性梁的静力和动力本构方程,求出了粘弹性地基上弹性梁的自由振动的级数解。并且对不同的振动情况进行讨论,最后给出了算例及结论。  相似文献
9.
动力刚化问题的实验研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
杨辉  洪嘉振  余征跃 《力学学报》2004,36(1):118-124
针对当前柔性多体系统动力学的热点问题——动力刚化现象进行了相关的实验研究,以大量文献中研究过的旋转悬臂梁为实验对象,验证了理论分析中的一些结论:在某些高速旋转情况下,传统零次近似模型在计算梁的横向振动响应时会产生错误的结论,而柔性梁实际的横向振动是稳定的,其振动频率随着转速的增加而升高,即所谓的动力刚化现象.进一步的定量分析表明,实验得到横向振动响应与一次近似耦合模型所预测的结果基本一致,说明了该模型的正确性和有效性.  相似文献
10.
柔性多体系统产生动力刚化原因的研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
传统的柔性多体系统建模理论由于对柔性体的变形及其与大范围运动产生惯性力之间的耦合处理得过于简单,所以在分析存在高速大范围运动柔性多体系统的动力学性态时会得到完全错误的结论。本文将通过对作大范围运动弹性薄板的讨论来揭示产生这种错误的及探讨对传统性多体系统建模理论作出改进的对策  相似文献
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