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1.
对微结构的制作、微装配系统进行了研究. 采用飞秒激光双光子聚合微加工技术制作有底座、精细的三维立体“拱形”微结构, 其高250μm、长300μm、厚50μm. 将此微结构与实验室自主搭建的二维微装配平台相结合, 利用自主编程的人机交互界面驱动步进电机, 远程操控微装配设备; 将荧光闪烁陶瓷粉末装配到微结构中, 对装配后的微结构进行荧光光谱表征发现, 纯荧光粉末和微结构中的荧光粉末的发射光谱在测量误差范围内基本一致, 表明荧光粉末的光学性质未发生改变. 利用该装置可以将各类微纳米级材料和微结构进行装配, 形成含有不同材料的微结构系统. 相似文献
2.
非对称声分束超表面是由人工微单元结构按照特定序列构建的二维平面结构,可将垂直入射的声波分成两束传播方向和分束比自由调控的透射波,在声功能器件设计及声通信领域具有广泛的应用前景。本文系统研究了一种实现非对称声分束的设计理论和实现方法,基于局域声功率守恒条件研究了声分束器的设计理论、阻抗矩阵分布、法向声强分布、声压场分布等。利用遗传算法对四串联共振腔结构进行参数优化实现了声分束器所需的阻抗矩阵分布,声压场分布表明声波入射到声分束器后在入射侧激发出两列传播方向相反且幅值和衰减系数均相同的表面波,实现了入射侧与透射侧的局域声功率相互匹配。声波经过声分束器后被分为两束透射波,两束透射波的折射角和透射系数与理论值十分吻合,证明了设计理论及实现方法的正确性和可行性。本文的研究工作可以为新型非对称声分束结构设计提供理论参考、设计方法和技术支持,并促进其在工程领域的实际应用。 相似文献
3.
An adaptive tracking design strategy based on quantized state feedback is developed for uncertain nonholonomic mobile robots with unknown wheel slippage effects. All state variables and control torques are assumed to be quantized by the state and input quantizers, respectively, in a network control environment. Thus, the quantized state feedback information is only available for the tracking control design. An approximation-based adaptive controller using quantized states is recursively designed to ensure the robust adaptive tracking against unknown wheel slippage effects where the quantized-states-based adaptive mechanism is derived to compensate for unknown wheel slippage effects, system nonlinearities, and quantization errors. The boundedness of the quantization errors and estimated parameters in the closed-loop system is analyzed by presenting some theoretical lemmas. Based on these lemmas, we prove the uniform ultimate boundedness of closed-loop signals and the convergence of the trajectory tracking error in the presence of wheel slippage effects. Simulations verify the effectiveness of the resulting tracking scheme. 相似文献
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5.
6.
基于一款市场较为畅销的注塑机, 设计出一种能精确控制注射速度的模糊神经元PID控制器. 首先, 设计出具有自学能力的神经元PID控制器, 利用模糊算法对其进行优化; 其次, 在原有注射速度线性数学模型的基础上, 构建注塑机注射速度的非线性模型; 最后, 利用MATLAB在所建数学模型的基础上对模糊神经元PID控制器进行仿真实验. 实验结果表明, 所设计控制器具有响应迅速、无超调量、控制精度高、控制稳定等优点. 相似文献
7.
8.
弛豫铁电单晶Pb(In1/2Nb1/2)O3-PbTiO3(PIN-PT)相较于常用的Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-PbTiO3(PMN-PT)具有更高的居里温度,在高稳定性、高性能的传感器、换能器方面具有应用前景。本工作采用谐振法研究了[001]方向极化的0.66PIN-0.34PT铁电单晶的全矩阵机电性能参数。0.66PIN-0.34PT 单晶的三方-四方相变温度(TRT)约为160 ℃,居里温度(TC)约为260 ℃,室温压电系数d33、d31、d15分别为1 340 pC/N、-780 pC/N、321 pC/N,介电常数εT33、εS33、εT11、εS11分别为2 700、905、2 210、1 927,机电耦合系数 k33、k31、k15、kt分别为 87%、58%、38%、61%。其纵向压电常数(d33)和纵向机电耦合系数(k33)小于 PMN-PT 单晶,但是横向压电性能(d31)和剪切压电性能(d15)都略高于PMN-PT单晶。另外,研究了机电耦合性能随温度的变化趋势,发现0.66PIN-0.34PT单晶在150 ℃以下有较好的温度稳定性。 相似文献
9.
10.
Guangtao Duan Takuya Matsunaga Akifumi Yamaji Seiichi Koshizuka Mikio Sakai 《国际流体数值方法杂志》2021,93(1):148-175
Corrective matrix that is derived to restore consistency of discretization schemes can significantly enhance accuracy for the inside particles in the Moving Particle Semi‐implicit method. In this situation, the error due to free surface and wall boundaries becomes dominant. Based on the recent study on Neumann boundary condition (Matsunaga et al, CMAME, 2020), the corrective matrix schemes in MPS are generalized to straightforwardly and accurately impose Neumann boundary condition. However, the new schemes can still easily trigger instability at free surface because of the biased error caused by the incomplete/biased neighbor support. Therefore, the existing stable schemes based on virtual particles and conservative gradient models are applied to free surface and nearby particles to produce a stable transitional layer at free surface. The new corrective matrix schemes are only applied to the particles under the stable transitional layer for improving the wall boundary conditions. Three numerical examples of free surface flows demonstrate that the proposed method can help to reduce the pressure/velocity fluctuations and hence enhance accuracy further. 相似文献