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1.
2.
为研究设计一种柔软度高、环境适应性强的新型仿生机器鱼,模仿鲨鱼外形及鲔科鱼类的游动姿态,设计了一种采用液压柔性驱动结构的仿生机器鱼.针对单关节液压驱动柔性机器鱼存在其C型摆动姿态不符合鲔科鱼类摆动规律的问题,采用两关节液压柔性驱动模拟鱼类S型摆动,并根据液压柔性驱动器原理设计仿生鱼的内部结构.依据理论波动方程确定机器鱼的摆动幅值,借助数值模拟计算施加在柔性驱动器内部的压强载荷大小,并分析计算液压柔性驱动器的驱动效率.应用有限元分析软件模拟仿生鱼在流体中的自主游动过程,并将两关节机器鱼与单关节机器鱼的自主巡游过程进行对比仿真,获得两种机器鱼在流体中自主巡游时的运动姿态、游动速度及流场情况.结果表明,在相同的频率与尾鳍摆幅下,两关节柔性机器鱼的巡游平均速度为0.29 BL/s(BL为鱼体体长),高于单关节机器鱼巡游平均速度0.15 BL/s,且由速度矢量图可得出两关节仿生鱼的S型摆动姿态更接近真实鱼类摆动规律,并在运动过程中会产生一系列离散的反向卡门涡街,推进效率高. 相似文献
3.
PMMA膨胀环动态拉伸碎裂实验研究 总被引:4,自引:1,他引:3
在强动载作用下, 脆性材料的碎裂问题是一个重要的研究课题, 而脆性材料在冲击拉伸载荷下的力学行为的实验研究相对较匮乏. 提出了一种动态拉伸断(碎)裂的液压膨胀环实验技术, 可用于准脆性/脆性材料的动态拉伸. 利用该技术对有机玻璃(PMMA)圆环试件进行了不同膨胀速度下的动态碎裂实验研究. 从回收碎片的断口形貌和碎片内部残余裂纹观察可知试件的破碎由环向拉伸应力造成, 碎片断口处发出的稀疏波会将周围的拉伸应力卸载, 从而抑制其他裂纹的进一步发展. 利用超高速相机记录了试件的膨胀碎裂过程, 利用DISAR激光速度干涉仪获得了试件外表面粒子的径向膨胀速度历史, 通过试件上的应变片获得了试件的应变历史和断裂应变. 实验结果表明: 在拉伸应变率 范围, 材料的动态断裂应变低于准静态加载下的断裂应变, 体现出“动脆”现象; 随着加载应变率的提高, PMMA 材料的碎片尺寸减小; 无量纲化的PMMA圆环的平均碎片尺寸介于韧性碎裂模型和脆性碎裂模型的预测数值之间, 反映出材料的准脆性特性. 相似文献
4.
液体调谐减振器的分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文利用Lamb变换,考虑液体的粘性,略去二维Navier-Stokes方程中的非线性预后,建立了频域内Navier-Stokres方程的边界积分表达式,完整地处理了边界条件(包括自由面边界条件和固壁边界条件)并且给出了液体随结构振动时的附加质量与阻尼的计算表达式。 相似文献
5.
6.
7.
三轴飞行姿态仿真转台高性能指标及其实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文详细讨论了三轴飞行姿态仿真转台(三轴均由液压摆动马达驱动)的主要性能指标及影响它们的主要因素,在此基础上,给出了实现三轴飞行姿态仿真转台高性能指标的途径。同时,对三轴飞行姿态仿真转台中框架双液压马达同步驱动方案进行了探讨。 相似文献
8.
液压技术中的流体力学 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了流体静力学和流体动力学在液压工程技术中的应用,说明了流体力学理论在液压工程
中所起到的非常重要的作用. 用流体力学的原理来解释液压技术中出现的问题,而这些问题的
解决都离不开流体力学的发展. 相似文献
9.
以线性系统的非线性修改方法为基础,导出了局部非线性振动的灵敏度分析方法;提出了灵敏度为指导的优化设计思想,并将其应用于大型结构上的局部非线性因素的优化设计。文中介绍一些典型非线性特征的数学描述。最后,本文以火炮结构中的炮口振动为例,提出在炮口处增设炮口减振器的设计思想,并用本文方法对炮口减振器的参数进行优化设计,得到满意的结果。 相似文献