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1.
岩石力学参数概率分布的随机—模糊估计方法 总被引:18,自引:0,他引:18
1 前言过去人们一直用频率法确定岩石力学参数的概率分布进而确定岩石力学参数的概率模型.然而,经典概率论中的频率法只适用于随机变量的大样本问题,而岩石力学参数是同时包含有随机不确定性和模糊不确定性的随机-模糊变量,岩石力学参数样本是典型 相似文献
2.
模仿学习是机器人仿生机制研究的主要内容之一,即通过观察、理解、学习、模仿示教行为实现机器人的仿生特性。基于高斯过程分别表达采集离散示教信号所构成的示教轨迹和含有未知参数策略的模仿轨迹,构建模仿学习方法框架,将概率模型匹配引入到模仿学习中,以KL散度为代价函数比较两种轨迹的概率分布,运用梯度下降法寻求使KL散度最小的最优模仿控制策略,将策略应用于模仿机器人以完成与示教相同的模仿任务。以关节型机器人的机械臂摆动行为模仿为学习任务进行仿真,结果表明基于概率轨迹匹配的模仿学习方法能够实现机械臂摆动行为模仿,学习过程较传统方法简易且学习效果较好。 相似文献
3.
几何概型是一种特殊的随机事件概率模型,是概率问题的几何形式.求解此类问题时可把每个基本事件理解为从某个特定的可度量的几何区域D内随机取一点,区域D内的每一点被取到的可能性大小相同,即点在区域D内是均匀分布的; 相似文献
4.
概率论教学中思维品质的培养 总被引:1,自引:0,他引:1
从加强概率概念逻辑性教学、通过构造概率论中反例教学和构建相关问题的概率模型的教学等几个方面探讨了如何在概率论教学中培养学生的概率思维品质. 相似文献
5.
古典概型是一种特殊的数学模型,也是一种最基本的概率模型.此节课是高中数学必修3第三章第二节“古典概型”的第一课时,是学生已学了随机事件的概率,尚未学习排列组合的情况下教学的,学生通过掷硬币、骰子的试验,由此归纳出古典概型的两个特征不是难点,难在没有学习排列组合知识的情况下求古典概型中基本事件总数,及如何判断一个现实问题是不是古典概型问题,如何将其转化为古典概型问题. 相似文献
6.
7.
学院运动会进行的最后一个项目是人人瞩目的团体接力赛.跑道抽签正在进行着.负责抽签的王老师将七张分别写着1至7的纸条放在手中,等七个领队都抽完后,他才正式拿出跑道竹签来,让各领队按照自己抽得的号码顺序依次抽签,并解释说只有这样做最公平,否则谁都愿意先抽,而不愿最后一个抽.站在一旁的小李平时总喜欢动脑子,思考片刻后,他找到王老师,谈了自己对抽签问题的看法.他是这样分析的: 假设七个人依次随机地挑选七个跑道,由体育理论,七个跑道中第三、第四是好跑道,用Ai表示第i个人抽到好跑道,i=1,2,…7.则第一个人抽到好跑道的概率为: P(A1… 相似文献
8.
本文提出应用小参数法 ,探讨 Markov链中相邻两次更新时刻内稀疏事件的概率估计问题 .建立了三种最重要的具有更新时间的概率模型 .通过小参数的引入和对概率式的幂展开 ,进而推证出幂渐近展开系数的模型估算法 .论证了无偏估计的重要定理 ,给出了概率估计式和无偏估计精度 .亦将许多算法扩展到Markov链的任意状态空间 相似文献
9.
10.
基于复合泊松过程战略石油储备天数的概率模型及其应用 总被引:4,自引:0,他引:4
为了明确国家或地区战略石油储备天数,在分析世界发生石油生产中断的历史数据的基础上,建立了战略石油储备天数的复合泊松过程的概率模型。把模型计算结果与国际能源机构确定的经合组织石油储备天数的标准及其实际石油储备数据进行对比分析,发现该模型具有相当的合理性,可以作为指导国家或地区进行战略石油储备的理论依据。 相似文献