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1.
本文研究基于输出反馈的一类大型互联Holder连续非线性系统的全局实际镇定问题.通过构造每个子系统的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到分散输出反馈控制器.当输出反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局实际稳定的.  相似文献   
2.
研究基于输出反馈的一类新的大型互联非线性不确定系统的鲁棒全局指数稳定问题,通过构造每个子系统收敛的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到鲁棒分散输出反馈控制器.当该反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局指数稳定的.  相似文献   
3.
H∞分散控制系统范数计算的模态综合法(Ⅱ)   总被引:1,自引:1,他引:0  
在大系统控制中,H∞分散控制方法将整个系统划分成一系列子系统分别研究,然后综合设计大系统的分散控制器,这与结构力学中的子结构分析技术类似.本着这一思想建立了分散H∞控制与子结构振动分析的模拟关系、分散控制系统的最优H∞范数与整体结构一阶本征值之间的对应关系,进而利用结构力学中的模态综合法和扩展Wittriek-Williams算法计算这一参数.论的第(Ⅰ)部分主要介绍系统H∞控制及其本征函数的正交性和展开定理;第(Ⅱ)部分介绍分散控制系统最优H∞范数计算的模态综合法及数值算例。  相似文献   
4.
研究具有耦合二次型随机性能指标的离散时间大种群随机多智能体系统的分散博弈问题.系统所受的噪声干扰为条件二阶矩有界的鞅差序列,比以往研究所考虑的高斯白噪声情形更具有广泛性.采用状态聚集方法构造了对种群状态平均的估计,基于Nash必然等价原理设计了分散控制律,并利用概率极限理论分析了闭环系统的稳定性和最优性.主要结果包括(1)证明了对种群状态的平均的估计在某种范数意义下的强一致性,即种群状态的平均与其估计值之间的误差在该范数意义下将随系统个体数N的增加几乎必然收敛于0;(2)证明了闭环系统的几乎必然一致稳定性,即系统的稳定性与种群个体数N无关;(3)证明了所设计的分散控制律是几乎必然渐近Nash均衡策略.  相似文献   
5.
本文先简要分析了经济技术系统组成、结构关系.接着就发展战略研究的层次结构进行了描述,在战略研究基本思想指导下着重介绍了系统的分解协调过程、方法以及在战略规划中的应用、内容研究、方法模式等,并运用于星子县经济技术发展战略研究中,获得好评,取得满意效果.它为区域经济技术发展战略提供一种结构层次分明、实用性强的系统设计方法,这种模式具有许多优特点如结构清晰明潦、点面结合巧妙、经济技术倾斜发展思想、系统协调综合平衡方法合理、科学、巧妙、横断面考察等,并且可以加以开发成经济技术发展决策支持系统,以实现决策科学化.  相似文献   
6.
A novel widely tunable dual-wavelength mid-IR difference frequency generation (DFG) scheme with uniform grating periodically poled lithium niobate (PPLN) is presented in this paper. By using the temperature-dependent dispersion property of PPLN, the quasi-phase matching (QPM) peak for the pump may evolve into two separate ones and the wavelength spacing between them increases with the decrease of the crystal temperature. Such two pump QPM peaks may allow simultaneous dual-wavelength mid-IR laser radiations while properly setting the two fundamental pump wavelengths. With this scheme, mid-IR dual-wavelength laser radiations at around 3.228 and 3.548, 3.114 and 3.661, and 3.019 and 3.76 μm, are experimentally achieved for the crystal temperatures of 90, 65, and 30 ℃, respectively, based on the fiber laser fundamental lights.  相似文献   
7.
地震作用下高层建筑结构的分散模糊迭代学习控制研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
汪权  王建国  裴阳阳 《计算力学学报》2012,29(5):681-686,709
针对地震作用下高层建筑结构的模糊半主动振动控制方法进行研究,引入分散控制的策略,将模糊逻辑理论与迭代学习控制算法原理相结合,提出分散模糊迭代学习控制DFILC(Decentralized Fuzzy Iterative Learnin gContr01)算法,并应用于高层结构地震反应振动控制中。对某20层钢结构Benchmark结构模型进行数值计算与分析,结果表明,采用分散控制策略的DFILC算法可以有效地抑制结构地震反应,相对于集中控制的单一失效分散控制系统的可靠性更强且数据实时处理效率大为提高;同时,模糊逻辑理论的运用解决了模型的不确定性和外扰的非线性。  相似文献   
8.
研究了一类具有饱和因子的滞后关联大系统的分散控制问题.首先对饱和因子进行了巧妙地处理,再通过构造Lyapunov泛函,利用(LMI)方法给出了分散控制状态反馈控制器的设计方法.控制器通过解线性矩阵不等式即可得到,计算简便.最后,数值例子和仿真说明了该设计方法的有效性.  相似文献   
9.
针对一类关联项的上界是系统全状态的普通高阶多项式的关联大系统,设计了一种新的分散自适应模糊控制方法.该方法通过对关联项的处理,使得各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量,真正实现分散控制.基于Lyapunov稳定理论,分析证明了闭环系统半全局一致终结有界.仿真结果表明了所设计方法的有效性.  相似文献   
10.
针对地震作用下高层建筑结构大系统控制问题,引入分散控制的策略,导出重叠分散最优控制(Overlapping Decentralized Optimal Control)算法。该方法将包含原理与线性二次型(Linear Quadratic Regulator)最优控制原理相结合,通过扩展分解控制系统及协调收缩获得重叠分散控制器。对某20层钢结构Benchmark结构模型进行数值计算与分析,结果表明,导出的重叠分散最优控制方法可以有效地抑制结构地震反应,控制效果不仅接近传统的集中控制方法,而且提高了高层结构大系统控制的鲁棒性和可靠性。本文方法可应用于大尺度高层结构振动控制中,实现高层建筑结构地震反应的可靠控制。  相似文献   
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