捷联惯导系统初始对准中Kalman参数优化方法

针对Kalman滤波器在捷联惯导系统（SINS）初始对准中的应用，系统分析了Kalman滤波器参数（包括估计误差协方差阵初值P0，模型噪声方差阵Q和量测噪声方差阵R）选取对系统状态变量的估计精度和收敛速度的影响。采用协方差性能分析法，进行了Kalman滤波器参数优化仿真，仿真结果表明：调整扁的取值可改变状态变量估计的收敛速度，调整Q或R的取值，既可改变状态变量（尤其是陀螺误差）的收敛速度又可改变它们的估计精度。综合考虑时，局的取值要比真实值大一些，Q和R的取值要比真实值小一些，这样既可缩短陀螺误差和加速度计偏置误差的估计时间，又可提高它们的估计精度。中还给出了使滤波器正常可靠工作的P0、Q和R参数的范围。  

部分输入未知条件下结构参数识别法研究

深入研究了输入信息测试不完备条件下的结构参数识别问题，从理论上论证了部分输入未知时动力复合反演问题补偿算法的实质，指出了全量补偿算法在严格意义上的适用条件，提出了更为简便的二阶段识别法，使部分输入未知条件下结构参数识别的理论进一步完善，并可为工程应用提供指导。数值算例验证了理论上的正确性。  

结构振动分析中的无网格方法

无网格法采用移动最小二乘法构造位移函数，采用罚方法满足本征边界条件，对弹性体的振动问题进行了分析。首先，对权函数中的参数进行了讨论并优化，给出了参数最优值的确定方法；在此基础上对不同边界条件下梁和板的模态进行了分析；最后计算了受突加荷载作用的简支梁以及具有初位移的筒支方板的动力响应。计算结果表明该方法在动力问题的分析中有较高的精度。  

应用并行PEST算法优化地下水模型参数

基于列文伯格-马夸尔特（Levenberg-Marquardt）算法的PEST参数优化程序具有寻优速度快、健壮性好的优点，在地下水模型参数优化研究中有许多成功的应用实例。但是，对于大尺度、高精度和高复杂性的大规模地下水模拟，使用PEST进行参数优化需要大量的计算时间，优化效率较低。本文应用OpenMP并行编程方法对PEST算法进行了并行化，使之可以在共享存储并行计算机上进行参数优化的并行计算。并将此方法应用于甘肃北山区域地下水模型的参数优化中，并行实验表明，使用并行化的PEST可以将地下水模型参数优化效率提高3.7倍。
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螺旋槽结构参数对干气密封动态特性的影响研究

基于气体润滑理论,并通过小扰动法建立了螺旋槽干气密封微扰膜压控制方程,在高速高压条件下分析了螺旋槽结构参数对气膜动态特性系数的影响规律;基于动力学相关知识,在考虑动环轴向振动和角向偏摆的情况下建立了挠性安装静环运动方程,分析了膜厚的扰动行为,同时在考虑轴向和角向气膜扰动的共同作用下,提出以端面膜厚最大扰动量峰值和扰动稳定时间作为表征密封动态追随性的参数,并以此作为目标函数对螺旋槽结构参数进行优化.结果表明:在不同的高压条件下,当槽台宽比κ取0.9~1.5,槽坝比δ取1.8~2.4,螺旋角φ取18~24°,槽深h_g取6~8μm时,螺旋槽干气密封具有较好的动态追随性;在动态特性系数中主动态刚度对密封动态追随性的影响最大.  

汽车车架结构参数的优化设计

本文采用有限元和优化设计相结合的方法，恰当地解决了通用约束的非线性规划问题。通过对汽车车架结构特点的分析，提出了车架结构参数优化的数学模型，讨论了车架的各种约束条件，并采用混合罚函数法对实例进行了优化设计。  

城市快速路交通流速密关系模型优化研究

从实测得到的210920中国城市快速路“车速-车头间距”数据中, 选取包含26773条数据的3个样本作为不同类型交通流的代表, 对多个交通流“速-密关系”模型 进行参数优化和拟合优度比较研究, 给出优化模型参数的定性和定量规律. 修正形式的 Kerner-Konhauser平衡函数和Payne平衡函数通过参数优化, 分别在畅通和拥挤条件下具有 优度相对最高的拟合结果, Greenshields模型(等价地, m=3时的一维管流模型)则对介于 两种条件之间的实测数据具有优度相对最高的拟合结果.  

汽车车架结构参数的优化设计

本文采用有限元和优化设计相结合的，恰当地解决了通用约束的非线性规划问题。通过对汽车车架结构特点的分析，提出了车架结构参数优化的数学模型，讨论了车架的各种约束条件，并采用混合罚函数法对实例进行了优化设计。  

基于遗传算法的仿真转台控制器优化设计与应用

针对仿真转台系统的时变性、模型的不确定性等特点，提出采用基于遗传算法的PID自适应控制器，实现控制器参数的在线自寻优。试验结果表明，该控制算法具有很强的鲁棒性、抑制外界干扰性和良好的动态性能。  

从摩擦学角度优化LT工艺的处理参数及其共渗层的磨损机理研究

本文从摩擦学角度出发通过正交试验对ＬＴ（无污染硫氰共渗）工艺的处理参数进行了优化，指出赋予不同基材最佳承载能力和耐磨性的处理参数都明显不同，同种基材获得最佳耐磨性的处理参数则随载荷范围的不同而改变，提出了各处理参数与几种材料共渗层最高抗擦伤载荷之关系的经验公式，并且指出共渗层的承载能力与其结构有关，而与盐浴中所含二价硫离子的多少无对应关系。文章还借助于现代分析手段对共渗层的磨损机理进行了研究，提出